Cтраница 1
Бортовой вычислитель ( БВ), предназначенный для подсчета характеристик квадранта. [1]
Искомые координаты рассчитывают с помощью бортового вычислителя. Как и в наземных беззапросных РНС, в спутниковых РНС основным условием является точная привязка результатов измерения РНП к единой шкале времени. Для этого в аппаратуру потребителя вводят высокостабильный эталон частоты, обеспечивающий формирование бортовой шкалы времени. Коррекцию бортовой шкалы времени осуществляют с помощью специальных меток времени в принимаемом радиосигнале. [2]
Кроме того изначально предполагается наличие бортового вычислителя, а интегрированная система проектируется как цифровая. [3]
Таким образом на борту носителя перед пуском осуществляется уточнение положения цели путем ввода в бортовой вычислитель оружия данных наземного приемника, соответствующего целеуказания, а также информации о рабочем созвездии НИСЗ. [4]
Назовем эти действия разведкой ряда южнее Путника и будем запоминать результат разведки в объекте край / ряд свободен / есть препятствия Бортового вычислителя. [5]
Состояния всех этих объектов и, в частности, ответы на вопросы типа край или ряд свободен зависят лишь от нажатий на кнопки Бортового вычислителя и - физически никак не связаны с положением Путника в квадранте. [6]
Рассмотренные выше численные методы эффективно применяются для построения параметров ориентации твердого тела [64, 61], которые в практически интересных случаях должны вычисляться с заданной точностью в реальном масштабе времени на бортовом вычислителе с ограниченными возможностями. [7]
Для осуществления навигации необходимо знать начальное положение и скорость летательного аппарата. Обычно эта информация вводится в бортовой вычислитель УАСП от навигационного комплекса самолета-носителя перед стартом и определяется точностью комплекса носителя. Кроме того, для измерения ускорения внешних сил, действующих на УАСП, требуется перед началом работы БИНС знать направление осей чувствительности моделируемого опорного трехгранника относительно инерциальной системы координат. [8]
Вместе с тем существенным недостатком инерциальных систем является накопление ошибок по мере приближения средства поражения к цели. На точность решения навигационной задачи с помощью ИНС оказывают влияние ошибки определения и ввода в бортовой вычислитель координат и скорости УАСП в момент старта, ошибки начальной выставки в азимутальной плоскости и относительно местной вертикали, а также инструментальные погрешности. Первые два типа ошибок определяются в основном точностью прицельно-навигационного комплекса самолета-носителя. Более подробно математические модели инструментальных ошибок БИНС рассмотрены выше в гл. [9]
Создание подобного оружия неизбежно приводит нас к необходимости использования новейших информационных технологий в сочетании с последними достижениями вычислительной техники. Успехи науки и техники, в частности, в области вычислительной техники, столь впечатляющи, что с уверенностью можно говорить об отсутствии каких-либо ограничений, с точки зрения необходимых для реализации новейших информационных технологий, значений быстродействия, объема памяти, веса, габаритов и энергопотребления бортовых вычислителей. [10]
Для этого код АРУ поступает на цифроаналоговый преобразователь ( ЦАП), где вырабатывается напряжение, управляющее коэффициентом усиления БСА. Синтезатор частот синхронизируется бортовым эталоном частоты и вырабатывает тактовые импульсы для АЦП и бортового вычислителя. Бортовой вычислитель выполняет арифметические и логические операции над кодами чисел, поступающими с АЦП в соответствии с алгоритмами обработки сигналов во всех режимах ПИ: идентификация сигналов, приходящих от различных РМ; синхронизация временной диаграммы ПИ с диаграммой излучения ( см. рис. 13.1); слежение за фазой принимаемых сигналов и измерение фаз ( разностей фаз); устранение многозначности фазовых отсчетов; оценка отношения сигнал / помеха и отбраковка ненадежных измерений; преобразование РНП в географические координаты с учетом поправок на распространение радиоволн. Пульт управления и индикации служит для ввода - вывода исходных данных и отображения информации о координатах и параметрах движения объекта. [11]
Поскольку число полос неизвестно, то решение будет содержать какой-то повторяющийся процесс. А так как есть по крайней мере два объекта, которые при этом меняются ( положение Путника и счетчик Бортового вычислителя, в котором мы будем считать общую площадь всех препятствий), то попробуем применить схему проектирования цикла с помощью инварианта. [12]
Для этого код АРУ поступает на цифроаналоговый преобразователь ( ЦАП), где вырабатывается напряжение, управляющее коэффициентом усиления БСА. Синтезатор частот синхронизируется бортовым эталоном частоты и вырабатывает тактовые импульсы для АЦП и бортового вычислителя. Бортовой вычислитель выполняет арифметические и логические операции над кодами чисел, поступающими с АЦП в соответствии с алгоритмами обработки сигналов во всех режимах ПИ: идентификация сигналов, приходящих от различных РМ; синхронизация временной диаграммы ПИ с диаграммой излучения ( см. рис. 13.1); слежение за фазой принимаемых сигналов и измерение фаз ( разностей фаз); устранение многозначности фазовых отсчетов; оценка отношения сигнал / помеха и отбраковка ненадежных измерений; преобразование РНП в географические координаты с учетом поправок на распространение радиоволн. Пульт управления и индикации служит для ввода - вывода исходных данных и отображения информации о координатах и параметрах движения объекта. [13]