Cтраница 2
![]() |
Упрощение черзз инверсию ветвей.| Аналоговый вычислитель - эквивалентные графы сигналов. [16] |
Очевидно, что графы сигналов многих систем ( например, рис. 14.17, б) можно непосредственно использовать для коммутации электрической модели системы на аналоговом вычислителе. [17]
ЭВМ и микропроцессоры, открывают значительно более широкие возможности для построения адаптивных регуляторов ( или адаптивных алгоритмов управления), нежели применявшиеся до недавних пор аналоговые вычислители. Стремительное развитие технологии производства цифровых интегральных схем создало предпосылки для практического внедрения сложных законов управления, которые либо вовсе нельзя реализовать с помощью аналоговой техники, либо принципиально возможно, но лишь ценой неприемлемых затрат. Следует отметить, что сама форма описания регуляторов и моделей динамических объектов в дискретном времени обладает существенными преимуществами по сравнению с описанием в непрерывном времени, позволяя упростить как синтез алгоритмов, так и их техническую реализацию. Для создания адаптивных алгоритмов управления, отвечающих требованиям практики, большое значение имели также результаты новых теоретических исследований в области цифрового управления и идентификации, проводившихся начиная примерно с 1965 г. Не удивительно поэтому, что интерес к проблемам адаптивного управления за последние 10 лет существенно возрос. Немало статей по вопросам адаптации публиковалось и в 1958 - 1968 гг. Однако большинство из них было посвящено методам обработки непрерывных сигналов с помощью аналоговых вычислителей. [18]
![]() |
Исследуемые регуляторы с подстройкой параметров. [19] |
Алгоритмы адаптации были запрограммированы на Фортране для управляющей ЭВМ НР21МХ [25.15], [25.16] и были испытаны в замкнутом контуре управления с объектом, моделируемым на аналоговом вычислителе. [20]
![]() |
Функциональная схема оптического дальномера с мощным полупроводниковым ОКГ на арсениде галлия. [21] |
ОКГ; 2 - отраженное от объекта излучение; 3 - полупроводниковый ОКГ; 4 - модулятор; 5 - вторичное зеркало приемной оптической системы; 6 - первичное зеркало; 7 - полупрозрачное зеркало; 8 - призма; 9 - оптический визир; 10 - диафрагма; / / - линза; 12 - узкополосный фильтр; 13 - ФЭУ; 14 - индикатор дальности; IS - цифровой вычислитель; 16 - пороговая схема; 17 - предусилитель; 18 - индикатор дальности; 19 - аналоговый вычислитель; 20 - пороговая схема; 21 - к. [22]
Ядро F ( р Р) является функцией двух переменных, поэтому его моделирование на аналоговой вычислительной машине представляет определенные трудности. Процессы, протекающие в аналоговом вычислителе, как известно, зависят только от одной переменной. [23]
![]() |
Схема ячейки для измерения энтальпии сублимации на микрокалориметре по методике Ма-ласпины, Джигли и Барди. [24] |
Такие расчеты очень трудоемки, а автоматизация их сложна. В калориметре Моравца [29] для этого применен аналоговый вычислитель. [25]
На рис. 6.4 показаны структуры некоторых преобразователей на модулях АДС. Преобразователь аналог - код ( рис. 6.4, а) обеспечивает мгновенное считывание значений переменных в аналоговых вычислителях без останова процесса интегрирования. По сигналу считывания, задаваемому от схемы управления на дискретный вход - ШИМ-модулятора, последний считывает в течение 0 2 - - 0 7 мксек напряжение с выхода УО и далее формирует импульс, пропорциональный по длительности считанному напряжению. [26]
Цифровые вычислители обладают большой универсальностью и в этом смысле не накладывают практически никаких ограничений на формулу аппроксимирующего выражения. Но в оптимальной системе вычислитель работает в реальном масштабе времени, и поэтому при выборе аппроксимирующей функции следует стремиться к тому, чтобы уменьшить объем вычислений, необходимый для формирования сигнала управления. Аналоговый вычислитель мгновенно отрабатывает сигналы, поступающие на его вход. Однако он накладывает весьма жесткие ограничения на вид аппроксимирующей функции. [27]
Наряду со сравнительной оценкой и выбором между ЭЦВМ и ОЦВМ должно быть проведено и другое сопоставление - аналоговых и цифровых вычислительных систем. Сравнение возможностей таких систем встречается в литературе не так уж редко, хотя при этом имеются в виду аналоговые оптические системы и цифровые электронные машины. Наиболее часто такое противопоставление встречается в литературе по оптическим аналоговым вычислителям ( ОАВМ) и по вполне понятным причинам, так как именно эти две системы достигли наибольшего развития, хотя, конечно, ЭЦВМ используется намного шире, чем ОАВМ. [28]
Для начального этапа внедрения цифровых систем управления в сфере автоматизации производственных процессов было характерно стремление к максимальной централизации задач, решаемых на одной и лишь в отдельных случаях на нескольких управляющих ЭВМ. Однако такой подход далеко не всегда позволял реализовать все преимущества цифровой обработки сигналов и получить ощутимый экономический эффект от использования цифровой техники. Последнее в значительной степени объясняется тем, что для обеспечения надежного функционирования систем при отказах центральной ЭВМ в параллель к ней приходилось ставить вспомогательные цифровые или аналоговые вычислители. [29]
АВМ находят широкое применение при решении систем ОДУ, при моделировании физических полей, для решения алгебраических и трансцендентных уравнений. Широко используются специализированные АВМ и вычислительные устройства, а отдельные блоки АВМ широко используются в составе различных устройств и приборов. Для представления машинных переменных могут быть использованы различные физические величины. Простейший аналоговый вычислитель - логарифмическая линейка, с помощью которой выполняется умножение. Используя две измерительные линейки, легко создать аналоговый сумматор. В этих случаях машинная переменная задается линейным размером. [30]