Cтраница 1
Генератор поискового сигнала не является принципиально необходимым элементом рассматриваемой группы самонастраивающихся систем. [1]
![]() |
Принципиальные схемы двухэтапного регулирования ( а и системы экстремального регулирования ( б. [2] |
Поисковое устройство ПУ содержит генератор поисковых сигналов и выполняет ряд арифметических и логических операций. При замкнутом ключе К генератор поисковых сигналов через определенный интервал времени воздействует на исполнительный механизм. В соответствии с первым сигналом выходная величина У получает значение У. Затем следует операция сравнения ДУУ3 - Y2 и соответствующее движение ИМ. Эта процедура длится до тех пор, пока ДУУ - У-1 не станет отрицательным. Тогда можно примять, что запомненное на предыдущем шаге значение Уп - - Утах есть найденный экстремум выходной величины, которая и будет служить заданным значением на входе АСР. [3]
![]() |
Принципиальные схемы двухэтапного регулирования ( а и системы экстремального регулирования ( б. [4] |
Поисковое устройство ПУ содержит генератор поисковых сигналов и выполняет ряд арифметических и логических операций. При замкнутом ключе / С генератор поисковых сигналов через определенный интервал времени воздействует на исполнительный механизм. В соответствии с первым сигналом выходная величина Y получает значение У ] и запоминается в ПУ. [5]
Управляющая подсистема состоит из вычислительного устройства ВУ, исполнительного элемента ИЭ и генератора поискового сигнала, которым служит совокупность элементов, состоящая из исполнительного двигателя Д, генератора периодических электрических сигналов Г и конденсатора переменной емкости С. Вал этого двигателя вращает ротор конденсатора Сь периодически изменяя его емкость, создавая тем самым небольшие колебания общей емкости контура с частотой вращения вала. Рассматриваемая самонастраивающаяся система может, например, входить в радиоприемное или радиопередающее устройство, работающее в тяжелых климатических условиях. Целью системы является поддержание максимального значения напряжения на контуре в широких пределах изменения температуры окружающей среды. Данная цель достигается измен гнием -, ( настройкой) параметра контура, которым является емкость конденсатора С. [6]
После включения в работу системы вычислительное устройство по величине напряжения на контуре и колебаниям этого напряжения, вызванным генератором поискового сигнала, определяет знак: и величину управляющего напряжения, которое необходимо подать, на исполнительный элемент ИЭ. Вращение ротора в найденном направлении будет продолжаться до тех пор, пока напряжение на контуре не будет максимально. [7]
![]() |
Структурная схема АСР с НЦУ 114. [8] |
Из краткого рассмотрения самонастраивающихся систем автоматического регулирования видно, что они отличаются определенной сложностью, что обусловлено необходимостью использования генераторов пробных и поисковых сигналов и, как следствие, необходимостью применения сложных вычислительных устройств. Однако возможность использования микропроцессорной техники позволяет сравнительно легко преодолевать эти трудности, возникающие при реализации сложных принципиальных схем и алгоритмов обработки информации в самонастраивающихся АСР. [9]
![]() |
Структурная схема и результаты моделирования ( окончание. [10] |
В заключение следует отметить, что, несмотря на очевидные преимущества поисковых алгоритмов, их реализация намного сложнее, чем беспоисковых алгоритмов адаптивного управления, т.к., по крайней мере, требует наличия генератора поисковых сигналов. [11]
![]() |
Структурная схема. [12] |
В заключение следует отметить, что, несмотря на очевидные преимущества поисковых алгоритмов, их реализация намного сложнее, чем беспоисковых алгоритмов адаптивного управления, так как, по крайней мере, требует наличия генератора поисковых сигналов. [13]
![]() |
Схема самонастраивающейся САУ с экстремальной настройкой коррекции методом градиента с помощью синхронного детектирования. [14] |
На рис. 14 - 11, а дан один из вариантов схемы вычислителя dJ / dYi с применением производной по времени. Генератор поисковых сигналов Гп выдает импульсы треугольной формы. Распределитель Р1 подает их поочередно в цепи управления отдельными настроечными параметрами, как это показано на рис. 14 - 11, б для случая трех каналов настройки. Благодаря треугольной форме импульсов настроечные параметры изменяются с постоянной скоростью сперва в одну, а затем в другую сторону. Дифференциатор ( d / dt) определяет производную dJ / dt, а распределитель Р2, работающий синхронно с Рг, передает ее на выход, воздействующий на тот настроечный параметр, который в данный момент изменяется треугольным импульсом. [15]