Генератор - волна
Cтраница 4
При деформировании генератором волн 2 гибкого звена - тонкостенной гайки 4 в результате взаимодействия резьбовых витков винта и гайки обеспечивается одновременное врашательное и поступательное движение жесткого винта 1 либо только его поступательное движение, что обусловлено характером контакта резьбовых витков. [46]
Ведущим обычно является генератор волн - на сх. Генератор волн, вращаясь, перемещает зоны контакта резьб по окружности, и за счет различия параметров резьб осуществляется преобразование движения. В данном примере гибкое звено 2 неподвижно и относительно него перемещается жесткое звено. [47]
Независимо от конструкции генератора волн гибкое колесо при его нагружении изменяет свою начальную - форму ( сх. Это происходит из-за наличия зазоров и упругости элементов, взаимодействующих с гибким ко - лесом. Гибкое колесо стремится при этом принять форму жесткого колеса на участке % и форму генератора волн на участке Ф /, ( сх. С увеличением момента, закручивающего гибкое колесо, указанные зоны увеличиваются. Благодаря многопарности зацепления ( нагрузку могут передавать до 50 % всех пар зубьев), нагрузочная способность волновой передачи выше, чем планетарной, представленной на сх. [48]
За полный оборот генератора волн подвижное колесо ВЗР поворачивается относительно неподвижного колеса на угол, соответствующий разности чисел зубьев колес. [49]
Независимо от конструкции генератора волн гибкое колесо при его нагру-жении изменяет свою начальную форму ( сх. Это происходит из-за наличия зазоров и упругости элементов, взаимодействующих с гибким колесом. С увеличением момента, закручивающего гибкое колесо, указанные зоны увеличиваются. Благодаря многопарности зацепления ( нагрузку могут передавать до 50 % всех пар зубьев) нагрузочная способность волновой передачи выше, чем планетарной, представленной на сх. [50]
Максимальная частота вращения генератора волн с шарикоподшипником - 3500 об / мин для диаметров гибких колес от 50 8 до 203 мм и 1750 об / мин для диаметров 254 - 407 мм. Частота вращения ограничивается температурой нагрева и работоспособностью подшипника генератора волн. [51]
При каждом обороте генератора волн гибкое колесо перемещается на два зубца в противоположном направлении. Это означает, что если генератор связан с входным валом, а гибкое колесо - с выходным валом, то будет получен высокий коэффициент редукции зубчатой передачи. Используемые на практике конструкции этого механизма легки, компактны, с минимальным мертвым ходом, надежнее и эффективнее традиционных многоступенчатых зубчатых передач. Широкое распространение они получают в роботах с электрическими приводами. [52]
 |
Составные части и действие волновой передачи. а - в начальный момент. б - После одного оборота генератора. [53] |
При полной волновой передаче генератор волн и гибкое колесо устанавливаются внутри жесткого колеса, состоящего из твердого стального кольца с зубцами внутри. Размеры зубцов на гибком и жестком колесах совпадают, но на гибком колесе обычно на два зубца меньше, чем на жестком. В результате зубцы эллиптического гибкого колеса зацепляются с зубцами жесткого колеса только в двух областях - вокруг главной оси эллипса. Если жесткое колесо установлено неподвижно, то при вращении генератора волн ( см. рис. 27) эти области контакта ( не само гибкое колесо) вращаются с генератором волн, зацепляя ( без проскальзывания) каждый зуб гибкого колеса со следующим зубом жесткого колеса. [54]
При изготовлении эксцентриковых валов генераторов волн наиболее важным является обеспечение не только заданного допуска на величину эксцентриситета aw ( см. рис. 5.28), но и получение минимальной разницы фактических эксцентриситетов под каждый диск данного генератора волн. [55]
Страницы: 1 2 3 4