Кулачковый генератор - волна
Cтраница 1
Кулачковый генератор волн ( см. рис. 9.45) состоит из овального ( профилированного) кулачка и напрессованного на него гибкого подшипника качения, отличающегося от обычного меньшей толщиной колец, которые должны быть гибкими. Этот генератор лучше других сохраняет стабильную первоначально заданную форму деформации гибкого колеса под нагрузкой. Применяется в массовом производстве. [1]
Кулачковые генераторы волн обеспечивают хорошие качественные характеристики ВЗП - большую удельную нагрузочную способность, высокую крутильную жесткость, плавность и точность вращения. Однако кулачковые генераторы обладают одним недостатком: их приведенный момент инерции - наибольший из всех типов механических генераторов волн. [2]
В кулачковых генераторах волн можно использовать специальные гибкие подшипники, рекомендованные ВНИИППом. [3]
На рис. 2.21 в показан волновой редуктор с кулачковым генератором волн 2 и гибким тонкостенным колесом 3 сварной конструкции. Кулачок генератора волн находится на валу с радиальным зазором; передача движения осуществляется зубчатой муфтой, которая обеспечивает самоустановку генератора при работе редуктора. [4]
На рис. 12.3 приведена конструкция волнового редуктора с кулачковым генератором волн и гибким колесом-стаканом сварной конструкции. На нем с радиальным зазором расположен кулачок 5 генератора волн; он соединен с валом эластичной муфтой 4, обеспечивающей самоустановку генератора в процессе работы. [5]
В настоящем параграфе рассмотрена задача об изменении формы гибкого колеса под нагрузкой для передач с кулачковыми генераторами волн. Для передач с дисковыми и другими генераторами такая задача пока не решена. Экспериментальные исследования [6] показали, что и в этих конструкциях изменение формы гибкого колеса под нагрузкой имеет примерно тот же характер. [6]
Чем больше общее передаточное отношение привода, чем медленнее вращается выходной вал ВЗП и ниже требования к быстродействию привода, тем более оправдано применение кулачкового генератора волн с гибким подшипником. В противном случае более целесообразно применение дисковых генераторов волн. Поскольку вид генератора волн в большинстве случаев мало влияет на компоновку привода с ВЗП, в дальнейшем будут рассматриваться передачи с дисковым генератором волн. [7]
 |
Конструкция электромеханического волнового коаксиального модуля. [8] |
Гибкая оболочка-гайка и гибкая оболочка-винт выполнены в виде двух коаксиальных трубчатых ( осевых) оболочек с единой диафрагмой, расположенной посредине. Левые концы оболочек деформируются двумя кулачковыми генераторами волн, установленными на одном ведущем валу, а правые, имеющие резьбовые участки, зацепляются с жестким винтом-гайкой, элементы которого - винт и гайка могут быть выполнены раздельно. [9]
Принцип работы электромеханического коаксиального волнового резьбового модуля следующий. Крутящий момент с вала двигателя через соединительную муфту передается кулачковым генераторам волн, которые деформируют гибкие оболочки, в результате чего происходит волновое резьбовое зацепление с жестким винтом-гайкой. Последний, будучи выходным звеном модуля, совершает возвратно-поступательное движение при реверсивном вращении вала двигателя. При этом в случае выполнения жесткого ведомого звена винт-гайка заодно обеспечивает высокоточное поступательное движение одного выходного звена; в случае же раздельного выполнения жестких винта и гайки формируются поступательные одно - или разнонаправленные движения двух выходных звеньев. [10]
Ввиду малого опыта эксплуатации гибких шарикоподшипников показатели грузоподъемности стандартных гибких подшипников пока не установлены. Поскольку применение кулачковых генераторов волн для ВЗП робототехнических устройств существенно ограничено по параметру быстродействия привода, здесь указанная методика не излагается. Для дисковых генераторов волн применяются стандартные шарикоподшипники, расчет и выбор которых проводится по известным методикам. [11]
Страницы: 1