Командный генератор
Cтраница 2
Во время отработки двигателя, который имеет определенную постоянную времени, командный генератор отключается. Это достигается так: как только ждущий мультивибратор будет находиться в неустойчивом состоянии, импульс с триода Я6 будет подаваться на базу триода Я7 блокинг-генератора, который прекратит генерирование импульсов. Блокинг-генератор запустится снова, и очередной импульс подается для открывания трансфлюксора Т-3. Выходной импульс с Т-3 поступает на запись нового значения показателя экстремума на ЗУ2, на подготовку к запуску трансфлюксора Т-4 и закрытие трансфлюксора Т-2. Одновременно импульс подается на ждущий мультивибратор 6, который выполняет функции устройства считывания. [16]
Следует учесть также, что период чередования импульсов измерительного элемента не совпадает с периодом чередования импульсов командного генератора, так как существует промежуток времени, в течение которого должно произойти изменение состояния объекта и, следовательно, измерительный элемент в этот промежуток времени не выдает сигнал. [17]
Как было показано в предыдущем параграфе, элементом, определяющим работу схем экстремальных регуляторов шагового типа, является командный генератор. Задача его состоит в том, чтобы обеспечить коммутацию цепей в определенной последовательности. Поэтому очень часто роль командных генераторов выполняют обычные кольцевые коммутаторы или шаговые искатели, управляемые специальным генератором. [18]
Сложность объекта ( системы) как динамического звена сказывается на работе экстремального регулятора различным образом в зависимости от частоты командного генератора. [19]
Структурная схема изображена на рис. 238, где 7 - объект, обладающий экстремальными свойствами, 2 - первое запоминающее устройство, 3 - второе запоминающее устройство, 4 - элемент сравнения, 5 - логический элемент, осуществляющий реверс, 6 - исполнительный элемент, 7 - командный генератор; 1, 2, 3, 4 - последовательность команд. [21]
Принципиальная схема командного генератора изображена на фиг. Запуск командного генератора осуществляется бло-кинг-генератором, собранном на триоде Я5 ( фиг. [22]
Нелинейное уравнение экстремальной характеристики может быть также представлено в виде уравнения конечных разностей. Учитывая, что между командным генератором и линейной частью объекта ( выходом х) все звенья линейные, приращения х будут постоянными. [23]
От датчика показателя экстремума сигнал подводится к двум запоминающим устройствам ЗУ. Следовательно, сигнал может поступить только в момент подачи команды от командного генератора. Запоминающие устройства выполнены на трансфлюксорах, которые имеют четыре обмотки: ш) 1 - обмотка намагничивания трансфлюксора при подаче входного сигнала, wz - обмотка питания трансфлюксора, йК3 - выходная обмотка и wi - обмотка стирания. [24]
Устройства автоматического поиска весьма различны как по принципу своего действия, так и по конструктивному исполнению. Например, в систему экстремального регулятора, разработанного в Институте электротехники АН УССР, встроен командный генератор, который непрерывно вращается и замыкает по очереди ряд электрических цепей. Второй контакт включает на небольшое время исполнительный двигатель, который регулирует величину у. Система делает первый шаг изменения регулирующего воздействия. Четвертый контакт включает элемент сравнения. Если г / 2 и, то для достижения максимума система в следующем цикле делает еще один шаг в том же направлении. [25]
Как было показано в предыдущем параграфе, элементом, определяющим работу схем экстремальных регуляторов шагового типа, является командный генератор. Задача его состоит в том, чтобы обеспечить коммутацию цепей в определенной последовательности. Поэтому очень часто роль командных генераторов выполняют обычные кольцевые коммутаторы или шаговые искатели, управляемые специальным генератором. [26]
Страницы: 1 2