Cтраница 4
Сварка производится с периодическим замыканием дуги через расплавленные капли. В качестве источника тока применяются обычные генераторы постоянного тока. [46]
![]() |
Электромашинный усилитель С параллельной обмоткой самовозбуждения. [47] |
Одноступенчатый ЭМУ с независимым возбуждением имеет коэффициент усиления & Р50 - ИОО. Если в качестве ЭМУ использовать обычный генератор постоянного тока независимого возбуждения, то его & р10 - ь50, а постоянная времени Т весьма значительна. Чтобы увеличить kp и уменьшить Т в случае использования генератора, целесообразно снизить его выходное напряжение примерно в два раза по сравнению с номинальным напряжением генератора. [48]
Наиболее простым примером электромгшинного усилителя является обычный генератор постоянного тока с независимым возбуждением. [49]
![]() |
Характеристики сварочного генератора. [50] |
Генераторы постоянного токадля электрической сварки выполняются различно, в зависимости от их мощности. Крупные генераторы, обслуживающие большое количество рабочих мест ( многопостовые), отличаются от обычных генераторов постоянного тока только тем, что их делают на низкие напряжения и большие-силытока, до 2000 ампер и выше. Однопостовые генераторы выпускаются в специальном исполнении. Такие генераторы должны обладать падающей внешней характеристикой ( рис. 8 - 8), что необходимо для ограничения токов короткого замыкания при сварке. [51]
Система состоит из следующих основных элементов: двигатель Д, генератор Г, электромашинный усилитель ЭМУ и корректирующие устройства. В случае, когда мощность двигателя составляет тысячи киловатт, система может включать в себя возбудитель генератора В, представляющий собой обычный генератор постоянного тока. [52]
![]() |
Принципиальная а и структурная б схемы ЭМУ на хо. [53] |
Нелинейность внешних характеристик ЭМУ объясняется указанными выше факторами в сочетании с частичным замыканием потоков обмотки якоря и компенсационной обмотки по спинкам пазов, что при малых токах нагрузки ( до насыщения шинок шазов) приводит к не-докомпенсации, а при увеличении натрузки ( после насыщения спинок пазов) - перекоатен-сации. Даже при так называемой идеальной ( практически нереализуемой) компенсации само наличие сопротивления компенсационной обмотки в якорной цапи вызывает примерное удвоение падения напряженияв ЭМУ относительно обычного генератора постоянного тока. [54]
В качестве электрического тормоза может быть использован генератор электрического тока, соединенный непосредственно с валом испытываемого двигателя. Более широко применяются при испытаниях двигателей специальные электрические тормозные устройства - балансирные динамомашины или пендель-динамо. В отличие от обычных генераторов постоянного тока, статор балансирных динамомашин установлен на подшипники, дающие ему возможность поворачиваться вокруг оси, совпадающей с осью вращения ротора. [55]
В качестве управляемого генератора в современных следящих системах широко применяется электромашинный усилитель ( ЭМУ) с продольно-поперечным возбуждением. Основным положительным свойством электромашинного усилителя ЭМУ является большой коэффициент усиления по мощности ( порядка 5000ч - 10 000 и выше) при незначительной мощности ( измеряемой долями ватта), затрачиваемой в цепи управления. Электромашинный усилитель обладает более высоким быстродействием ( постоянная времени порядка 0 05 - - 0 25 с) по сравнению с обычным генератором постоянного тока, позволяет весьма простым путем суммировать сигналы, что особенно важно в тех случаях, когда машина подвергается нескольким воздействиям одновременно. ЭМУ имеет почти линейную зависимость выходного напряжения от тока управления в широких пределах, что обеспечивает усиление сигналов с очень малыми искажениями. Внешняя характеристика ЭМУ может быть получена любой в зависимости от тех требований, которые предъявляются к машине как к элементу системы регулирования. Получение необходимой внешней характеристики достигается изменением степени компенсации. [56]
Поддержание постоянства зарядного тока может осуществляться регулированием напряжения зарядного генератора путем изменения возбуждения его. В этом случае применяются специальные генераторы с параллельным возбуждением ( шунтовые), допускающие плавную регулировку напряжения в широких пределах. Поддержание постоянства зарядного тока может осуществляться также и при неизменном напряжении зарядного генератора с помощью специального реостата, включаемого последовательно в цепь заряда и поглощающего излишек напряжения. В этом случае в качестве зарядных генераторов, а также для буферной работы могут применяться обычные генераторы постоянного тока с легкой компаундной обмоткой, с обычными пределами регулирования напряжения. [57]
Постоянная времени обмотки управления мала и составляет 0 03 - 0 2 с. Это объясняется главным образом малым сечением провода обмотки и большим сопротивлением обмотки управления. Индуктивность поперечной цепи мала, активное сопротивление ее тоже мало. Постоянная времени этой цепи составляет 0 64 - 0 2 с. Статор ЭМУ имеет магнитопровод, собранный из листовой электротехнической стали без выступающих полюсов. Полюса образуются соответственными обмотками, размещенными в пазах статора. Шихтованный статор ослабляет действие вихревых токов, замедляющих переходные процессы, поэтому все переходные процессы ЭМУ протекают значительно быстрее, чем у обычного генератора постоянного тока. [58]