Дифференцирование - входной сигнал
Cтраница 2
Дальнейшее увеличение числа подлежащих компенсации больших и средних постоянных времени приводит к дополнительному усложнению регулятора. Наибольшие трудности при реализации представляет осуществление дифференцирования входного сигнала, которое даже при ИПД-регуляторе уменьшает помехозащищенность схемы, поэтому важной составной частью рассматриваемого метода является использование замкнутых внутренних контуров регулирования, подчиненных задаче регулирования данной переменной, обеспечивающих формирование такой передаточной функции объекта регулирования, при которой последовательная коррекция контура регулирования упрощается. [16]
ЯСЬ наименьшими 1абаритами, данная схема имеет и ряд зткон: отсутствие мер по предотвращению глубокого насыщения транзис-поп больших зн. В; небольшие емкости запускающих конденсато-т вызывает жесткое дифференцирование входного сигнала. [17]
С-цепочку, можно заметить, что крутому перепаду входного напряжения соответствует острый всплеск выходного. Это примерно то, что должно быть при дифференцировании входного сигнала. BX ( i), где она постоянна, соответствует нулевой выходной сигнал, а участку, где она резко изменяется, соответствует узкий сигнал большой амплитуды. [18]
Таким образом, при использовании ОУ с большими значениями коэффициентов усиления ( / CV105) - и выборе параметров внешних элементов так, чтобы выполнялись равенства C Ri2 CzRz и 2 з, показанная на рис. 2.36 схема выполняет дифференцирование входного сигнала. [19]
Для более точного дифференцирования следует уменьшать постоянную Т; однако это снижает величину выходного напряжения. Если контур предназначается для дифференцирования быстро изменяющихся входных сигналов, то выбирается малая величина Т и одновременно предусматривается электронный усилитель. [20]
Показанное на рис. 6.12 обозначение цепей раздельного запуска применяют для случаев управления триггера потенциальными уровнями сигналов R и S. В случае, когда запуск триггера осуществляют по фронту импульса или перепада напряжения, для изображения входных цепей используют символы, показанные на рис. 6.13. На рис. 6.13, а запуск производят по срезу запускающего импульса, при изменении последнего от уровня логической 1 до уровня логического О. При этом цепь запуска, содержащая конденсатор или импульсный трансформатор, осуществляет дифференцирование входного сигнала, разделение генератора запускающих импульсов и триггера по постоянной составляющей. [21]
 |
Структурные изображения астатической и статической СЛУ с переменными параметрами. [22] |
На рис. Ю-16 а приведена схема следящей системы с переменными параметрами, в прямой грант которой на выходе введено v интегрирующих звеньев. Структурные преобразования позволяют из схемы а получить схему б, более наглядно иллюстрирующую получение ошибки, и схему в, в которой после переноса сумматора против хода сигнала выявлены условия дифференцирования входного сигнала. [23]
Страницы: 1 2