Поворотный гидродвигатель

Cтраница 2

В зависимости от конструкции различают поворотные гидродвигатели: шиберный, поршневой и мембранный. [16]

На рис. 3.1 3 и представлены поворотные гидродвигатели, осуществляющие поворотные движения выходного эвена на угол менее 360, двух типов: t) гйдроДйигагель с преобразованием поступательного движения во вращательное. Передача состоит из шеогорни, сидящей на выходном вале, которая входит в зацепление с рейкой обычно аубья рейки нареза-ются на штоке 2) гидродвигате. [17]

На рис. 3.1 з и представлены поворотные гидродвигатели, осуществляющие поворотные движения выходного эвена на угол менее 360, двух типов: I) гидродвигагель с преобразованием поступательного движения во вращательное. Шиберный поворотный гидродвигатвль состоит из корпуса I поворотного шибера с ротором 2 и ушютнительной перемычки 3, которая имеет Каналы подвл а и отвода рабочей жидкооти. [18]

Простейшее решение приводной вращательной пары представляет собой пластинчатый поворотный гидродвигатель ( сх. Жидкость по каналу А поступает в замкнутую полость между звеньями / и 2, давит на лопатки С и Е, поворачивает одно звено относительно другого. Приводная поступательная пара выполняется, например, в виде гидроцилиндра / ( сх. Относительное движение звеньев осуществляется за счет жидкости, подаваемой под давлением по каналу А. Возвратное движение может быть осуществлено, например, с помощью пружины. [19]

Простейшее решение приводной вращательной пары представляет собой пластинчатый поворотный гидродвигатель ( сх. [20]

Нагрузочная характеристика привода предплечья. [21]

Из нагрузочных характеристик видно, что применение поворотных гидродвигателей с постоянным перестановочным моментом для приводов предплечья и для привода плеча ( в случае предплечья переменной длины) является целесообразным. [22]

Четвертая позиция распределителя обеспечивает соединение со сливом поворотного гидродвигателя и разгрузку его в рабочем положении стрелы. Это необходимо для того, чтобы избежать жесткой заделки опоры стрелы и нагружения ее поперечным изгибом при подъеме груза. Предохранительные клапаны 11, установленные между линиями питания гидродвигателя, блокируют четвертую позицию распределителя, если оператором не было выполнено соответствующее переключение. [23]

Схема гидропривода с разомкну тым потоком. [24]

В зависимости от типа гидродвигателя, ( гидромотор, поворотный гидродвигатель, гидроцилиндр) различают объемные гидроприводы вращательного ( с неограниченным и ограниченным углом поворота выходного вала) и объемные гидроприводы возвратно-поступательного движения. По характеру циркуляции рабочей жидкости различают гидроприводы с разомкнутым и замкнутым потоком. Эти приводы надежны в работе, имеют простую конструкцию. Однако из-за бака повышенной вместимости и меньшей энергонасыщенности они имеют худшие массогабарит-ные характеристики, чем у гидроприводов с замкнутым потоком. Их реверс осуществляется с помощью распределителя. [25]

Динамические гидродвигатели представлены в технике различного рода гидротурбинами, а объемные - гидроцилиндрами, поворотными гидродвигателями и гидромоторами. Гидроцилиндр, как известно, это объемный гидродвигатель с возвратно-поступательным движением выходного звена - штока или плунжера. Поворотный гидродвигатель представляет собой объемную гидромашину с ограниченным поворотным движением выходного звена - вала. [26]

Схема объемного гидропривода.| Схемы гидроцилиндров. [27]

По виду движения выходного звена ( штока, вала) гидродвигатели подразделяют на гидроцилиндры, поворотные гидродвигатели и гидромоторы. [28]

Объемные гидродвигатели по характеру движения выходного звена делятся на: гидроцилиндры, осуществляющие возвратно-поступательное движение; поворотные гидродвигатели с поворотным движением выходного звена на ограниченный угол; гидромоторы с вращательным движением выходного звена, в качестве которых используются роторные гидромашины. [29]

Основной недостаток гидросистем с двухщелевьш золотником состоит в том, что подобный золотник можно использовать для управления поворотным гидродвигателем только в сочетании с вспомогательным уравновешивающим гидромотором, имеющим эффективный крутящий момент, равный половине крутящего момента основного гидродвигателя при таком же давлении. Имеются также и менее существенные недостатки по сравнению с обычным четырехщелевым золотником: дифференциальный силовой цилиндр более громоздок, чем эквивалентный двусторонний цилиндр, и в некоторых случаях жесткость системы с дифференциальным цилиндром по нагрузке меньше. Эти два недостатка имеют сравнительно небольшое значение, так как известно много высококачественных силовых следящих систем с двухщелезым золотником в гидравлическом исполнительном механизме. [30]

Страницы: 1 2 3