Cтраница 4
Как уже было сказано, каждый движущийся корабль представляет собой мощный источник звука. Подобно тому как по звуку вращения винта и звуку выхлопов мотора находится направление на самолет ( пеленгация), по шумам, создаваемым кораблем, производится пеленг корабля. Гидролокационная станция работает, посылая импульсы ультразвука и принимая эхо-сигналы, отраженные от объекта, и представляет собой таким образом средство активной гидролокации. [46]
Как уже было сказано, каждый движущийся корабль представляет собой мощный источник звука. Подобно тому как по звуку вращения винта и звуку выхлопов мотора находится направление на самолет ( пеленгация), по шумам, создаваемым кораблем, производится пеленг корабля. Гидролокационная станция работает, посылая импульсы ультразвука и принимая эхо-сигналы, отраженные от объекта, и представляет собой, таким образом, средство активной гидролокации. [47]
Роль телевидения не ограничивается телевизионным вещанием. Без телевидения был бы невозможен прогресс современной науки и техники: освоение космоса, решение технологических задач в атомной энергетике, автоматизация многих производственных процессов, создание уникальных инструментов научного исследования, развитие радиолокации и гидролокации. [48]
На рис. 3.1 изображена структурная схема цифровой обработки сигналов. Он выполнен в виде микросхемы и является типовым элементом электроники. С выхода АЦП цифровой сигнал х ( п) поступает на цифровой фильтр, где осуществляется цифровая фильтрация. Цифровая обработка сигналов применяется уже свыше 30 лет в системах связи, радио и гидролокации, медицине, разведке полезных ископаемых и для других целей. [49]
При строительстве и эксплуатации морских трубопроводов широко используют подводные лодки ( рис. 81), в которых персонал находится при атмосферном давлении. Эти лодки невелики по размеру, имеют скорость хода 0 5 - 3 м / с, автономность по запасу энергии 10 - 30 ч, по системе жизнеобеспечения экипажа - 3 сут и более. Прочный корпус цилиндрической формы с иллюминаторами разделен на два отсека: в носовом отсеке находятся экипаж из двух человек и система управления, в кормовом - два водолаза. В нижней части водолазного отсека имеются шахта с люком для выхода водолазов в воду и узел стыковки его с де-компрессионной камерой. Подводные лодки оснащены традиционным оборудованием: баллонами со сжатым гелием, кислородом и воздухом, энергетической установкой для движения, состоящей из аккумуляторных батарей, и электродвигателем для привода кормового гребного винта, а также приборами для навигации, связи, гидролокации и манипулятором для проведения несложных работ. [50]
При строительстве и эксплуатации морских трубопроводов широко используют подводные лодки ( рис. 81), в которых персонал находится при атмосферном давлении. Эти лодки невелики по размеру, имеют скорость хода 0 5 - 3 м / с, автономность по запасу энергии 10 - 30 ч, по системе жизнеобеспечения экипажа - 3 сут и более. Прочный корпус цилиндрической формы с иллюминаторами разделен на два отсека: & носовом отсеке находятся экипаж из двух человек и система управления, в кормовом - два водолаза. В нижней части водолазного отсека имеются шахта с люком для выхода водолазов в воду и узел стыковки его с де-компрессионной камерой. Подводные лодки оснащены традиционным оборудованием: баллонами со сжатым гелием, кислородом и воздухом, энергетической установкой для движения, состоящей из аккумуляторных батарей, и электродвигателем для привода кормового гребного винта, а также приборами для навигации, связи, гидролокации и манипулятором для проведения несложных работ. [51]
Большую роль в развитии теории обнаружения, различения и оценивания сигналов в условиях априорной неопределенности сыграли труды отечественных ученых-специалистов в области статистической радиотехники: П.А. Бакута, Д.Е. Вакмана, В.П. Ипатова, В.А. Корадо, В.П. Кузнецова, Е.И. Куликова, Б.Р. Левина, М.А. Миронова, В.Г. Репина, Ю.Б. Синдлера, Ю.Г. Сосулина, Р.Л. Стратоновича, Г.П. Тартаковского, В.И. Тихонова, А.П. Трифонова, Л.М. Финка, Д.М. Чибисова, Ю.С. Шинакова, A.M. Шлома, М.С. Ярлыкова и др. С середины 80 - х годов выходят в свет монографии, посвященные проблемам совместного обнаружения и оценивания сигналов ( см., например, монографию [75]), и с тех пор практически все авторы рассматривают эти задачи с единых позиций. В настоящее время теория продолжает интенсивно развиваться и еще далека от своего завершения. Об этом свидетельствуют большое число публикаций, появляющихся в научных журналах, и множество различных подходов к решению проблемы. Сфера применения устойчивых в условиях априорной неопределенности алгоритмов обработки сигналов непрерывно расширяется. К таким традиционным прикладным сферам, как связь, радио -, эхо - и гидролокация, добавились системы управления, медицина, психология, контрольно-измерительная техника и многие другие. Все это создает благоприятные условия для дальнейшего развития теории, появления новых идей и подходов. Один из таких подходов разработан авторами и нашел отражение в настоящей книге. Его сущность состоит в том, чтобы обеспечить синтез оптимальных, в условиях конкретного вида априорной неопределенности, алгоритмов обработки сигналов. Иными словами, синтезированные алгоритмы должны обеспечивать наилучшее качество обработки сигналов при любых фактических значениях параметров сигнально-помеховой обстановки и обладать устойчивостью к их изменениям. Такие свойства алгоритмов чрезвычайно полезны при их реализации в автоматических или автоматизированных технических системах. Слово устойчивого подчеркивает, что теория ориентирована на синтез алгоритмов, автоматически подстраивающих технические системы, в которых они реализованы, под конкретную сигнально-помеховую обстановку и позволяет получить максимальную в этих условиях эффективность. [52]