Гидромотор - поворот
Cтраница 3
 |
Схема гидравлической системы рулевого управления экскаватора ЭО-4321. [31] |
В приводе хода экскаватора ЭО-4321 применены высокомоментные радиально-поршневые гидромоторы. От гидромотора поворота они отличаются только длиной шейки вала и конструкцией шатунно-поршневой группы. Поршни не имеют жесткой связи с шатунами, благодаря этому при принудительном вращении ( внешними силами) вала мотора они занимают крайние положения и больше в движении не участвуют. Эта особенность конструкции исключает возможность работы гидромотора в режиме насоса, что могло бы наблюдаться при буксировке экскаватора или в гидромоторах переднего моста в случае движения машины от гидромоторов заднего моста. Во избежание засорения отверстия гидростатической разгрузки в шатунах дополнительно установлены сетчатые фильтры. [32]
Блок перепускных клапанов IV установлен в линии гидромотора поворота и предназначен для уменьшения инерционных нагрузок при торможении поворотной платформы, так как вращающуюся поворотную платформу останавливают установкой распределителя в нейтральное положение. При этом нагнетающая и сливная магистрали гидромотора поворота заперты. Двигаясь по инерции, поворотная платформа вращает вал гидромотора, который начинает работать в режиме насоса. Сопротивление вращению гидромотора определяет настройка перепускных клапанов, которые перепускают жидкость из магистрали высокого в магистраль низкого давления, минуя распределитель. [33]
Для торможения платформы золотник, управляющий ее поворотом, перемещается в нейтральное положение, при котором рабочие линии гидромотора поворота заперты. Запасенная поворачивающейся платформой кинетическая энергия заставляет вращаться гидромотор поворота, который в это время начинает работать как насос. Так как рабочие линии гидромотора заперты золотником, то жидкость дросселируется через предохранительный клапан, находящийся под давлением, в противоположную рабочую линию гидромотора или в сливную магистраль. При этом линия, питающая гидромотор, работающий в режиме насоса, подпитывается ( пополняется жидкостью) от сливной магистрали через соответствующий обратный клапан в блоке предохранительных клапанов, чем предотвращается возникновение кавитации. [34]
Для торможения платформы золотник, управляющий ее поворотом, перемещают в нейтральное положение, при котором рабочие гидролинии гидромотора поворота заперты. Кинетическая энергия, запасенная поворачивающейся платформой, заставляет вращаться гидромотор поворота, который в это время начинает работать как насос. Так как рабочие гидролинии гидромотора заперты золотником, то жидкость дросселируется через предохранительный клапан, находящийся под давлением, или в противоположную рабочую линию гидромотора, или в сливную гидролинию. При этом гидролиния, которая питает гидромотор, работающий в режиме насоса, подпитывается ( пополняется жидкостью) от сливной гидролинии через соответствующий обратный клапан в блоке предохранительных клапанов, чем предотвращается возникновение кавитации. [35]
Согласно схеме, насос 2 в одной позиции трехходового двухпозиционного гидрораспределителя 4 подает рабочую жидкость из гидробака 1 в гидрораспределитель 5 с пятью рабочими секциями, управляющими движением гидроцилиндров четырех выносных опор и гидроцилиндров 5 блокировки рессор. Раздельное управление каждой выносной опорой позволяет выставлять кран в горизонтальной плоскости и поддерживать это положение в работе. В другой позиции гидрораспределителя 4 рабочая жидкость направляется в гидрораспределитель 9 с тремя рабочими, предохранительной и сливной секциями. Золотник первой рабочей секции гидрораспределителя 9 управляет гидроцилиндром 10 подъема и опускания стрелы. Для надежной фиксации стрелы в заданном положении и исключения ее падения в случае обрыва в гидролиниях к гидроцилиндру 10, к его поршневой полости пристыкован гидрозамок 6, Для плавного опускания стрелы установлен тормозной клапан /), который частично перекрывает проходное сечение в сливной гйдролинии, чтобы избежать разрыва потока в напорной гидролинии. Золотник второй секции гидрораспределителя 9 управляет гидромотором поворота 13 и имеет дополнительный трехходовой распределитель, золотник которого включается синхронно с золотником рассматриваемой рабочей секцией основного распределителя. Он управляет гидроцилиндром 14 тормоза. В нейтральной позиции основного и дополнительного распределителей поршневая полость гидроцилиндра 14 соединена со сли / ом. Тормоз под действием пружины замкнут. В рабочих позициях этих распределителей поршневая полость гидроцилиндра 14 через включенный двухпозиционный распределитель 18 с электроуправлением соединяется с напорной гидролинией. [36]
Страницы: 1 2 3