Регулируемый гидромотор

Cтраница 2

Задача 6.39. На экспериментальном автомобиле с двигателем мощностью N вместо обычной коробки передач, карданного вала и дифференциала установлена бесступенчатая объемная гидропередача, состоящая из регулируемого насоса и двух регулируемых гидромоторов на каждом из ведущих колес. Максимальные рабочие объемы V всех трех гидромашин одинаковы. [16]

Статические характеристики двигателя. [17]

Элементами привода этого типа могут быть регулируемый насос и нерегулируемый двигатель ( гидроцилиндр, гидромотор), нерегулируемый насос и нерегулируемый двигатель ( гидроцилиндр, гидромотор), нерегулируемый насос и регулируемый гидромотор или оба регулируемых гидроагрегата. [18]

Схема действия шестеренного насоса. [19]

На погрузчиках применяются нерегулируемые ( нереверсируемые) насосы различных конструкций: шестеренные, шиберные, аксиально-поршневые. Регулируемые гидромоторы ( насосы) выполняют с изменяемым объемом рабочих камер. [20]

Но в отличие от насосов у гидромоторов стрелки ( треугольники) внутри окружностей, указывающие направление движения жидкости, всегда направлены внутрь окружности. Символ регулируемых гидромоторов также перечеркивается тонкой стрелкой. [21]

Гндромапшпы с наклонным блоком имеют высокий КПД и хорошую жесткость характеристики. Однако регулируемые насосы этого тина ( см. рис. 3.29, б) велики но габаритным размерам. Нерегулируемые и регулируемые гидромоторы этого типа ( см. рис. 3.29, а и рис. 3.38) из-за малых механических потерь и утечек имеют наиболее пшрокш-i диапазон устойчивых частот вращения и высокого КПД, хотя и уступают но удобству встраивания гидромашинам с наклонным диском. Поэтому гидромашипы с наклонным блоком благодаря хорошей жесткости характеристик и значению КПД применяют в следящих гидроприводах высокой точности. В последние годы ширится распространение гидропередач подвижных комплексов, состоящих из насосов с наклонным диском и гидромоторов с наклонным блоком, представляющих оптимальное сочетание по встраиваемости, КПД и диапазону частот вращения на выходном валу. [22]

Гидромашины с наклонным блоком имеют высокий КПД и хорошую жесткость характеристики. Однако регулируемые насосы этого типа ( см. рис. 3.29, б) велики по габаритным размерам. Нерегулируемые и регулируемые гидромоторы этого типа ( см. рис. 3.29, а и рис. 3.38) из-за малых механических потерь и утечек имеют наиболее широкий диапазон устойчивых частот вращения и высокого КПД, хотя и уступают по удобству встраивания гидромашинам с наклонным диском. Поэтому гидромашины с наклонным блоком благодаря хорошей жесткости характеристик и значению КПД применяют в следящих гидроприводах высокой точности. В последние годы ширится распространение гидропередач подвижных комплексов, состоящих из насосов с наклонным диском и гидромоторов с наклонным блоком, представляющих оптимальное сочетание по встраиваемости, КПД и диапазону частот вращения на выходном валу. [23]

Таким образом, скорость вращения гидромотора изменяется так же, как и подача насосом рабочей жидкости. Этот способ регулирования более экономичен по затратам энергии, чем дроссельный, но стоимость объемной гидравлической передачи с регулируемым насосом значительно выше. Регулирование объемной гидравлической передачи применением регулируемого гидромотора пока не распространено в горной промышленности. [24]

Регулируемый гидромотор, изображенный на рис. 3.38 имеет распределитель 2, скользящий по цилиндрическому пазу 7 к крышке 6 корпуса. Угол отклонения уменьшается от 25 до 7 по мере снижения давления в полости 5, присоединенной к липни высокого давления рг гидропередачи. Q это ведет согласно выражению ( 3.1 Г)) к возрастанию частоты вращения выходного нала. Таким образом, регулируемый гидромотор позволяет наилучшим образом использовать мощность двигателя при изменяющемся моменте нагрузки. [25]

Регулируемый гидромотор, изображенный па рис. 3.38 имеет распределитель 2, скользящий по цилиндрическому пазу 7 в крышке 6 корпуса. Угол отклонения уменьшается от 25 до 7 по мере снижения давления в полости 5, присоединенной к линии высокого давления pz гидропередачи. Так как давление ра снижается при уменьшении момента сопротивления на валу гидромотора, при таком регулировании и неизменности подводимого к гидромотору расхода Q это ведет согласно выражению (3.15) к возрастанию частоты вращения выходного вала. Таким образом, регулируемый гидромотор позволяет наилучшим образом использовать мощность двигателя при изменяющемся моменте нагрузки. [26]

Гидропривод состоит из иасоса / постоянной или регулируемой производительности, который подает рабочую жидкость на вход золотника 2 Золотник может быть выполнен, например, в виде вращающейся пробки с рядом отверстий, расположенных таким образом, что за один оборот полость исполнительного цилиндра 3 сообщается попеременно то с напорной магистралью, го со сливной. В этой полости создается пульсация давления, обусловливающая возвратно-поступательные перемещения поршня. Регулировка амплитуды осуществляется с помощью регулятора Дешления 4, регулировка частоты - изменением скорости вращения золотника. Для привода золотника могут быть использованы регулируемые гидромоторы, механические вариаторы, двигатели постоянного гока малой мощности, так как золотник является лишь управляющим элементом. [27]

Гидромоторы имеют сходное с насосом конструктивное устройство. Отличие состоит в некоторых особенностях распределительного узла, обеспечивающего работу механизма в качестве реверсивного гидромотора. Описанные выше насосы могут работать и как гидродвигатели, т.е. обратимы без изменений. Нерегулируемый гидромотор работает по схеме ( рис. 18), при которой подвод к одному из отверстий в крышке 11 гидромотора рабочая жидкость через полукольцевой паз распределителя 25 поступает под поршни 16, полости которых в данный момент соединены с этим пазом. Вместе с валом поворачивается и блок цилиндров с поршнями, в результате чего в работу постоянно вступают новые поршни, в то время как поршни, совершающие относительно блока цилиндров обратный ход через другой полукольцевой паз распределителя и второе отверстие в крышке 11, выталкивают рабочую жидкость из гидромотора, обеспечивая непрерывное вращение вала. Частота вращения вала зависит от расхода рабочей жидкости через гидромотор: чем расход больше, тем выше частота вращения вала. При подводе рабочей жидкости к другому отверстию крышки 11 изменяется направление вращения вала гидромотора. Внутренние утечки, как и у насоса, отводятся через дренажное отверстие в корпусе. В целях увеличения производительности применяют регулируемые гидромоторы. Особенностью регулируемого гидромотора является то, что он оборудован специальным устройством - регулятором, позволяющим в процессе работы изменять угол наклона блока цилиндров относительно оси вала, вследствие чего изменяется ход поршней, а следовательно, - и рабочий объем гидромотора. [28]

Страницы: 1 2