Гидронасос - переменная производительность
Cтраница 1
 |
Следящее устройство двухходовой клапан - поршень с отрицательным перекрытием золотника.| Характеристики двухходового клапана с отрицательным перекрытием золотника. [1] |
Гидронасос переменной производительности обычно работает при постоянной скорости. Выходной поток регулируется путем изменения длины хода поршней, а следовательно, и объемного расхода насоса. Направление потока может быть изменено на обратное путем перевода поршневого механизма насоса через нулевое положение, в результате чего фазы всасывания и разрежения насоса меняются на противоположные. [2]
 |
Энергетические характеристики гидропривода дроссельного управления с гидронасосом переменной производительности. [3] |
В схеме с гидронасосом переменной производительности значительно сокращаются потери потенциальной энергии рабочей жидкости в переливном клапане, зависящие от нагрузки на подвижном элементе привода и наличия команд управления на приводах, за счет подстройки в динамике производительности гидронасоса на требуемый расход всех приводов. [4]
В первую очередь необходимо создание быстроходных, малогабаритных и высокопроизводительных гидронасосов переменной производительности на большие ресурсы. При этом механизм регулирования производительности должен быть разгружен от силомо-ментных и инерционных нагрузок, с тем чтобы мощность на управление производительностью была минимальна. В этом случае создание экономичных, быстродействующих и простых гидроусилителей с обратной связью для управления производительностью гидронасоса не представляется проблемой. [5]
Одной из основных проблем силовых систем управления с гидронасосом переменной производительности является снижение стоимости изготовления ее гидроагрегатов за счет автоматизированного изготовления и контроля изготовления сложных корпусов гидронасосов и моторов, плунжеров для них, золотников и золотниковых втулок с микронной точностью. При успешном решении проблемы снижения стоимости изготовления гидроагрегатов и повышении качества их изготовления автоматизированными методами следящие гидроприводы дроссельного управления с гидронасосом переменной производительности могут вытеснить из области силового управления дроссельные приводы с гидронасосом постоянной производительности для робототехнических систем средней грузоподъемности. [6]
Конструктивно вторая схема по сравнению с первой незначительно сложнее, так как сложности гидронасоса переменной производительности компенсируются отсутствием переливного клапана и устройств охлаждения рабо1 чей жидкости. Вместе с тем стоимость гидроприводов дроссельного управления с гидронасосом переменной производительности несколько выше, чем с гидронасосом постоянной производительности, так как вместо простых, низкой стоимости шестеренных гидронасосов постоянной производительности используются дорогие плунжерные гидронасосы переменной производительности. [7]
 |
Структурная динамическая схема следящего гидропривода объемного управления большой мощности. [8] |
Такая схема имеет несколько каскадов усиления: электронный усилитель, электромеханический преобразователь, гидравлический усилитель сопло-заслонка, золотниковый распределитель, вспомогательный сервоцилиндр, гидронасос переменной производительности - основной гидроцилиндр. Она имеет огромный коэффициент усиления и может применяться при мощности нагрузки в несколько сотен киловатт. [9]
Подпитывающая вспомогательная система, в которую входит гидронасос постоянной производительности, клапаны и фильтр тонкой очистки, обеспечивает подпитку основной системы через магистрали низкого давления для безкавитационной работы основного гидронасоса переменной производительности. Кроме того, эта система питает гидроусилитель рабочей жидкостью для управления производительностью основного гидронасоса. [10]
Конструктивно вторая схема по сравнению с первой незначительно сложнее, так как сложности гидронасоса переменной производительности компенсируются отсутствием переливного клапана и устройств охлаждения рабо1 чей жидкости. Вместе с тем стоимость гидроприводов дроссельного управления с гидронасосом переменной производительности несколько выше, чем с гидронасосом постоянной производительности, так как вместо простых, низкой стоимости шестеренных гидронасосов постоянной производительности используются дорогие плунжерные гидронасосы переменной производительности. [11]
Кроме того, его динамическое значение изменяется в зависимости от полезной нагрузки в связи с использованием дроссельного золотникового распределителя для управления гидродвигателем. Соотношение динамического значения КПД для систем гидроприводов дроссельного управления с гидронасосом постоянной и переменной производительности теоретически может быть равно числу приводов в системе. Практически это соотношение меньше из-за использования пневмогидравлических аккумуляторов для компенсации пиковых расходов в системе с гидронасосом постоянной производительности. [12]
Для применения в робототехнике перспективны обе схемы следящих гидроприводов дроссельного управления: с гидронасосами постоянной и переменной производительности. Однако каждая из них имеет свою область применения, в которой наилучшим образом используются преимущества каждой схемы. [13]
Одной из основных проблем силовых систем управления с гидронасосом переменной производительности является снижение стоимости изготовления ее гидроагрегатов за счет автоматизированного изготовления и контроля изготовления сложных корпусов гидронасосов и моторов, плунжеров для них, золотников и золотниковых втулок с микронной точностью. При успешном решении проблемы снижения стоимости изготовления гидроагрегатов и повышении качества их изготовления автоматизированными методами следящие гидроприводы дроссельного управления с гидронасосом переменной производительности могут вытеснить из области силового управления дроссельные приводы с гидронасосом постоянной производительности для робототехнических систем средней грузоподъемности. [14]
Конструктивно вторая схема по сравнению с первой незначительно сложнее, так как сложности гидронасоса переменной производительности компенсируются отсутствием переливного клапана и устройств охлаждения рабо1 чей жидкости. Вместе с тем стоимость гидроприводов дроссельного управления с гидронасосом переменной производительности несколько выше, чем с гидронасосом постоянной производительности, так как вместо простых, низкой стоимости шестеренных гидронасосов постоянной производительности используются дорогие плунжерные гидронасосы переменной производительности. [15]
Страницы: 1 2