Cтраница 3
В АЛ из агрегатных станков гидропривод используют для зажима и фиксации обрабатываемых деталей, их транспортирования и поворота, а также для перемещения различного рода вспомогательных механизмов. Кроме того, в АЛ применяют силовые столы и головки с гидроприводом подачи. Гидропривод всегда включает в себя насос, гидродвигатель поступательного ( цилиндр) или вращательного ( гидромотор) движения, аппаратуру управления и резервуар с маслом. [31]
![]() |
Схемы отключения двигателя при ограничении перемещения механизма. [32] |
Следует отметить, что гидравлические устройства позволяют просто обеспечить работу механизма подачи на жестком упоре, а затем изменить направление его перемещения. На рис. 6 - 8, б показана принципиальная схема управления гидроприводом подачи станка. [33]
Настоящие ТПР применяются в проектах К. ТС АСУ, в которых используются устройства УСП-1Г1 ( Ф5112) для учета изготовленной продукции на фрезерно-отрезных и муфтоотрезных стайках, имеющих гидропривод подачи режущего инструмента. Действие устройства основано на регистрации факта обработки изделия по повышению давления в гидроцилиндре подачи. [34]
ЭНИМС совместно с другими организациями разработал нормали машиностроения на Муфты обгонные роликовые, Детали управления, Муфты упругие со звездочкой и другие нормативы точности для ряда прецизионных станков, самодействующих силовых головок гидроприводов подачи, коробок многошпиндельных и столов к агрегатным станкам и др. Создается комплект стандартов на основные размеры металлорежущих станков, встроенных в автоматические линии. В недалеком будущем в результате узловой нормализации, проводимой ЭНИМС, большинство металлорежущих станков будет комплектоваться из ограниченного числа нормализованных узлов с минимальным применением деталей оригинального исполнения. [35]
Такой вариант характерен, например, для автоматов с РВ и кулачками, работающих по группе II, у которых РВ имеет двойную скорость вращения: быструю - для совершения холостых ходов и медленную - для рабочих. Скорость вращения РВ при выполнении холостых ходов постоянна. Условие tx const соблюдается во всех автоматах и автоматических линиях с гидроприводом подачи, где скорости быстрых ходов и рабочей подачи устанавливаются независимо друг от друга. [36]
![]() |
Схема гидрофнцированных угледобывающих механизмов. [37] |
На угольных шахтах применяются комплексы оборудования с единым технологическим циклом. Условия работы горных машин в шахте отличаются весьма стесненным пространством, большими пусковыми и ходовыми нагрузками и необходимостью постоянно поддерживать кровлю, поэтому в механизированной крепи и угледобывающем комбайне используются гидроприводы. Гидравлический механизм подачи комбайна / ( рис 4) имеет регулируемый насос, высокомоментный гидромотор и гидроаппараты, размещенные благодаря высоким показателям удельной мощности в корпусе ограниченных габаритных размеров. Гидропривод подачи обеспечивает плавное скольжение корпуса комбайна / по ставу ( раме) конвейера 7 благодаря взаимодействию звездочки с продольно расположенной и закрепленной цепью. Известно применение гидропривода для режущей части комбайна, что позволяет повысить производительность угледобывающего комплекса и улучшить сортность угля. [38]
Привод подач МС чаще всего состоит из высокомоментного электродвигателя постоянного тока с бесступенчатым регулированием. Электродвигатель через редуктор соединяется с парой винт - гайка качения. В крупных станках вместо редуктора используют двухступенчатые коробки скоростей с электромагнитными муфтами. Применяют и гидроприводы подач. [39]
Станок состоит из станины, в верхней части которой размешены подшипники. В подшипниках закреплен шпиндель, связанный через шкив и ременную передачу с электродвигателем. Один из трех подшипников, в которых закреплен шпиндель, при установлении режущего инструмента снимается. На станине станка размещены элементы гидропривода подачи стола. Стол закреплен подвижно на полозьях в направляющих станка. Перемещение стола вертикально осуществляется механизмом гидравлической подачи. [40]
Настройка и эксплуатация станков. Настройка шипорезных станков состоит в проверке установки режущего инструмента, направляющих столов и конвейеров, а также прижимных устройств. Для установки режущего инструмента на станок ШПА40 с горизонтального вала снимают съемный подшипник и на вал надевают ( по очереди) фрезы и промежуточные кольца одинаковой толщины. Фрезы формируют проушины, а напротив колец остаются шипы. Для обеспечения соединения деталей в одной из них шип остается на кромке, а в другой - на расстоянии от кромки равном ширине проушины. Кромки деталей базируются по упорной линейке, а торцы - по упору. Настройку гидропривода подачи стола на соответствующую скорость выполняют дросселем по шкале. На рис. 91 приведены схемы формирования элементов шипов и проушин, на рис. 92 - элементов шиповых соединений. [41]
Считанные с магнитной ленты 1 головкой 2 сигналы подаются на усилитель рабочего сигнала УРС и опорного сигнала УОС. Механический вход вращающегося трансформатора МВТ связан с сервоприводом СП, образуя контур обратной связи гидропривода. На входы датчика обратной связи ОС по положению поступают электрические сигналы с выхода МВТ и сигналы у, пропорциональные перемещению рабочего органа РО. В качестве последнего применен потенциальный статический триггер. Если фазовый сдвиг между рабочим и опорным сигналом равен 180, то импульсы f / n, на один из входов ФД будут поступать через полпериода после прихода импульсов Un2 на второй вход. С выхода ФД в этом случае снимается напряжение Uy прямоугольной формы переменной полярности, среднее значение которого равно нулю. Изменение фазы входных сигналов в одну или другую сторону от 180 приводит к изменению длительности выходных сигналов ФД. Это напряжение через усилитель мощности УМ подается на обмотки электромеханического преобразователя ЭМП, соединенного с управляющим золотником УЗ гидропривода подачи. Золотник воздействует на сервопривод СП, который изменяет производительность гидронасоса ГН и скорость вращения гидродвигателя ГЦ. Рабочий орган РО под действием гидродвигателя ГЦ перемещается в направлении уменьшения величины рассогласования. Система охвачена отрицательной обратной связью по скорости. Сигнал тахо-генератора ТГ, кинематически связанного с гидродвигателем ГД, подается на вход усилителя мощности УМ. [42]