Cтраница 2
Из формулы (15.8) видно, что в рассматриваемом гидроприводе частота вращения вала гидромотора пт является функцией двух независимых параметров регулирования: ен и ег. [16]
Из полученной формулы (7.13) видно, что в рассматриваемом гидроприводе частота вращения вала гидромотора иг является функцией двух независимых переменных: параметра регулирования рабочего объема насоса еп и параметра регулирования рабочего объема гидромотора ег. [17]
Широкое распространение частотных методов синтеза при проектировании автоматических приводов оправдывает оценку динамических свойств рассматриваемого гидропривода по отработке им заданной величины, изменяющейся по гармоническому закону ei e0sinpt, где р - частота вынужденных колебаний. [18]
Сказанное справедливо для любого направления вращения насоса. Поэтому рассматриваемый гидропривод будет иметь мертвую зону в положении регулирующего узла насоса, при проходе которой вращение мотора прекращается. Если для нереверсивных приводов эта зона не имеет практического значения, то для реверсивных она чрезвычайно нежелательна. [19]
В данном приводе он необходим, так как производственные помещения для технического обслуживания автомобилей в большинстве случаев достаточно запылены. Из-за кратковременности работы рассматриваемого гидропривода включать в схему теплообменник нецелесообразно. [20]
Линейную математическую модель рассматриваемого гидропривода составим, пользуясь выводами в параграфах 2.7 и 3.6. Примем основные допущения о неизменной скорости va он. [21]
Показывается, что использование управляемого гидромотора вместо управляемого насоса в силовом гидроприводе с разомкнутой схемой управления, кроме, существенного уменьшения веса и габаритов, приводит к значительному увеличению постоянной времени и коэффициента демпфирования на больших скоростях движения, делает параметры системы существенно зависимыми от значения параметра регулирования. Устанавливается, что по отношению к стационарным случайным, воздействиям рассматриваемый гидропривод неустойчив в случае использования гидромотора, кинематика которого меняется с изменением значения параметра регулирования. Дается связь между основными конструктивными параметрами гидромашин и параметрами дифференциального уравнения. Зависимость коэффициентов динамической ошибки от нагрузки и значения параметра регулирования является причиной низкого качества управляемости, системы. Динамические свойства на малых скоростях движения не отличаются от свойств традиционной системы. [22]
Объемный гидропривод с регулируемым насосом и нерегулируемым гидродвигателем ( см. рис. 4.1, б) наиболее распространенный. Гидроприводы с такой структурой применяются во многих машинах и механизмах: в подъемных и поворотных механизмах гидрофицированных кранов, основных механизмах траншейных экскаваторов-дреноукладчяков, рудничных подъемных машинах, механизмах подачи угледобывающих комбайнов, механизмах передвижения самоходных дорожных катков, в следящих гидроприводах с машинным регулированием. Рассматриваемый гидропривод обеспечивает плавный пуск и бесступенчатое регулирование скорости движения машины посредством одного управляющего органа. [23]
Позиционная нагрузка характеризуется зависимостью преодолеваемых приводом усилий от перемещения выходного звена. При управлении рулями самолета позиционная нагрузка создается аэродинамическими моментами. Часто позиционная нагрузка описывается близкой к линейной зависимостью усилия ( силы или момента) от положения выходного звена. В рассматриваемом гидроприводе действие позиционной нагрузки заменяет пружина жесткостью сн, которая при движении поршня гидроцилиндра вправо от среднего положения сжимается, а при движении влево от этого положения растягивается. При среднем положении поршня усилие этой пружины равно нулю. [24]