Шаговой гидропривод
Cтраница 2
В соответствии с изложенным при энергетическом расчете шагового гидропривода рассматривают процессы разгона гидродвигателя и движения с малоизменяющейся скоростью. [16]
Чем отличаются структура и математическое описание процессов шаговых гидроприводов от двухпозиционных гидроприводов. [17]
На первом этапе расчета переходных процессов принципиальную схему шагового гидропривода приводят к расчетной и определяют исходные данные. [18]
Каким методом и в какой последовательности рассчитывают движение шагового гидропривода при отработке серии шагов. [19]
Как выглядит и какие факторы учитывает упрощенное математическое описание шагового гидропривода. [20]
Дополнительно введенные величины представляют собой основные параметры линейной математической модели шагового гидропривода. [21]
Какие процессы учтены в уравнении работ и энергий исполнительной части шагового гидропривода. [22]
От точности выполнения размеров основных деталей шагового распределителя, обратной связи и силовой механической передачи зависит точность позиционирования выходного звена шагового гидропривода. [23]
Нагрузка задается величинами массы ( момента инерции) тм рабочего механизма с грузом и результирующей статической силы ( момента сил) Ям внешнего воздействия. Быстродействие шагового гидропривода оценивают временем tmar отработки шага или предельной частотой / сер отработки серии шагов. Точность позиционирования может быть задана числом ппоз позиций на полный ход t / max или один оборот ( 2п радиан) выходного звена и допустимой относительной ошибкой епоз позиционирования. Режим работы привода характеризуется временем цик цикла и внешними условиями, например, температурой Т0 окружающей среды. Размещение привода на машине зависит от типа гидродвигателя и влияет на удаленность насосной установки. [24]
При проектировании шагового гидропривода, в частности гидрокоммутатора, важно выбрать число / гтак тактов в управляющем цикле. [25]
При энергетическом расчете определяют главные параметры гидропривода: удельный рабочий объем дя гидродвигателя, диаметр dy условного прохода гидролиний и аппаратов, подачу QH насосной установки, необходимые для выбора типоразмеров основных гидроагрегатов, трубопроводов и механических узлов. Специфика работы шагового гидропривода требует учета дополнительных факторов при энергетическом расчете, поэтому методика расчета основных параметров шагового гидропривода отличается от изложенной в гл. [26]
При энергетическом расчете определяют главные параметры гидропривода: удельный рабочий объем дя гидродвигателя, диаметр dy условного прохода гидролиний и аппаратов, подачу QH насосной установки, необходимые для выбора типоразмеров основных гидроагрегатов, трубопроводов и механических узлов. Специфика работы шагового гидропривода требует учета дополнительных факторов при энергетическом расчете, поэтому методика расчета основных параметров шагового гидропривода отличается от изложенной в гл. [27]
Известно большое число конструкций дискретных гидро-и пневмоприводов. Среди них можно выделить дозаторные гидроприводы, объемные приводы с многопоршневыми двигателями, гидроприводы с многоканальными ( многодырочными) двигателями, шаговые гидро - и пневмоприводы с механической редукцией шага и шаговые гидроприводы с гидравлической редукцией шага. Познакомимся с принципами действия названных дискретных приводов и сравним их основные свойства. [28]
 |
Схемы шаговых гидроприводов с гидравлической редукцией шага. [29] |
Дальнейшее развитие объемных приводов дискретного действия привело к созданию шаговых гидродвигателей с гидравлической редукцией шага, которые практически не имеют ограничений по мощности. Такие гидродвигатели представляют собой сочетание серийно выпускаемого гидродвигателя непрерывного действия и специального шагового распределителя. Примеры схем шаговых гидроприводов, содержащих шаговые распределители, показаны на рис. 5.6. Подвижная часть шагового распределителя соединена с выходным звеном ( валом или штоком) объемного гидродвигателя. Отводные окна шагового распределителя соединены каналами или трубопроводами с полостями гидродвигателя. [30]
Страницы: 1 2 3