Гидроусилитель - крутящий момент
Cтраница 2
Роботы модели Универсал ( грузоподъемностью 15, 50, 60 кг) выполняются с качающейся выдвижной рукой и работают в сферической и цилиндрической систе; мах координат, что делает их универсальными и пригодными для загрузки самого разнообразного технологического оборудования. Роботы имеют привод от гидроусилителей крутящего момента, в качестве источника движения использованы двигатели постоянного тока, оснащены механическим схватом. Система управления выполнена на электронных элементах, метод программирования - обучение по первому циклу. Набор программы производится на штеккерном барабане с фотосчитыванием. [16]
 |
Промышленный робот МАН-100П. а. - общий вид. б - схема компоновки при разгрузке ПТК. в - схема компоновки при обслуживании группы станков с конвейерной подачей заготовок. [17] |
Роботы модели Универсал ( грузоподъемностью 15, 50, 60 кг) выполняются с качающейся выдвижной рукой и работают в сферической и цилиндрической системах координат, что делает их универсальными и пригодными для загрузки самого разнообразного технологического оборудования. Роботы имеют привод от гидроусилителей крутящего момента, в качестве источника движения использованы двигатели постоянного тока, оснащены механическим схватом. Система управления выполнена на электронных элементах, метод программирования - обучение по первому циклу. Набор программы производится на штеккерном барабане с фотосчитыванием. [18]
Для системы программного управления станков применяют шаговые двигатели небольших размеров и малой мощности с высокой частотой и малой величиной шагового перемещения в сочетании с гидравлическим усилителем крутящих моментов. Они используются для перемещения золотника гидроусилителя крутящих моментов. [19]
Масло из резервуара вместимостью 200 л подается регулируемым насосом через фильтр нормальной очистки к предохранительному клапану Л, настраиваемому на рабочее давление 40 - 50 кГ / сма. Далее масло поступает к контрольно-регистрирующей аппаратуре Б и затем к гидроусилителям крутящего момента. [20]
Они обладают высокими жесткостью и точностью; точность позиционирования исполнительных органов ( 0 025 - 0 05) мм; число управляемых координат 3, в том числе одновременно управляемых 2; дискретность задания перемещений 0 01 мм. Крестовые столы сверлильных станков с ЧПУ устанавливают на опоры качения; перемещение салазок и стола осуществляется с помощью передачи винт - гайка качения; для привода столов используют электродвигатели постоянного тока или шаговые с гидроусилителями крутящих моментов. Главный привод состоит из одно - или двухскоростного асинхронного электродвигателя и коробки скоростей. Станки оснащаются поворотным столом и резьбонарезными патронами. [21]
 |
Блок-схема разомкнутой системы ЧПУ.| Блок-схема замкнутой системы ЧПУ. [22] |
Программа обработки вводится через интерполятор И, если она записана на перфоленте, или непосредственно, если она записана на магнитной ленте. ШЭД, который вращает вал гидроусилителя крутящих моментов ГУМ. [23]
При повороте крана от нулевого положения масло поступает в одну из полостей гидродвигателя, а другая полость соединяется со сливом, причем вал / вращается в ту сторону, в какую повернут кран. В установившемся движении скорости вращения входного и выходного валов равны. Для перемещения рабочих органов машин часто применяются гидроусилители крутящего момента в сочетании с механической передачей. Вращение входного вала гидроусилителя осуществляется вручную или электродвигателем. Гидроусилитель моментов может быть применен так же как синхронный гидравлический вал. В этом случае механизмы, вращающие входной вал, практически разгружены от крутящих моментов и должны обеспечивать лишь заданную кинематику движения. [24]
Наибольшие конструктивные отличия имеют приводы подач. Как было показано выше, токарные станки с ЧПУ имеют раздельные приводы подач по каждой управляемой координате. В отечественных станках с ЧПУ наибольшее применение получили шаговые электрогидравлические приводы подач, состоящие из шагового электродвигателя и гидроусилителя крутящего момента. Во всех приводах подач применяются шариковые винтовые пары. [25]
Страницы: 1 2