Гидроусилитель - тип
Cтраница 1
Гидроусилитель типа сопло-заслонка показан схематически на рис. 3.113 состоит из сопел 1 и 4, которые вместе с подвижной заслонкой 2 образуют два регулируемых щелевых дросселя, и нерегулируемых дросселей 5 и 12, установленных на пути подвода жидкости из точки 6, куда она подается от насоса. [1]
Гидроусилитель типа струйная трубка показан на рис. 3.115. Как и система сопло-заслонка его широко применяют в качестве первого каскада электрогидравлических следящих систем. Он состоит из поворотной трубки 1, к которой через шарнир а подведена жидкость от источника питания. Струя из сопла b направлена на распределитель С с двумя отверстиями, соединенными с полостями управляемого элемента - обычно золотника 2 второго каскада гидроусилителя. Последний аналогичен показанному на рис. 3.113 ( поз. Поворот трубки вызывает его смещение и далее ведет к смещению гидродвигателя. Легкость поворота и малая инерция трубки позволяет управлять ее движением при помощи маломощных электродвигателей ( электромагнитов) с большим быстродействием. [2]
Гидроусилитель типа струйная трубка показан па рис. 3.115. Как и система сопло-заслонка его широко применяют в качестве первого каскада элсктрогидравличееких следящих систем. Он состоит из поворотной трубки 1, к которой через шарнир а подведена жидкость от источника питания. Струя из сопла Ъ направлена на распределитель С с двумя отверстиями, соединенными с полостями управляемого элемента - обычно золотника 2 второго каскада гидроусилителя. Последний аналогичен показанному на рис. 3.113 ( поз. Поворот трубки вызывает его смещение и далее ведет к смещению гидродвигателя. Легкость поворота и малая инерция трубки позволяет управлять ее движением при помощи маломощных электродвигателей ( электромагнитов) с большим быстродействием. [3]
Недостатком гидроусилителей типа МП8 - 1 является малая предельная частота. Эти гидроусилители могут работать в паре с шаговым двигателем типа ШД-5Д1, имеющим максимальную частоту 8000 гц и приемистость 2000 гц. [4]
 |
Конструкция силового гидроусилителя ( а и ротор и статор шагового электродвигателя ( б. [5] |
Рассмотрим работу гидроусилителя типа МГ18 - 14М конструкции ЭНИМСа, состоящего из шагового гидродвигателя 4 и сервозолотника 9 ( рис. 1.24, а), и работу силового шагового гидродвигателя. Выходной вал / двигателя связан с втулкой 10 и образует с ней систему обратной связи. Золотник 11, получив определенный сигнал, поворачивается на соответствующий угол. Возникающие при этом тангенциальные силы поворачивают барабан 3 с толкателями 16 вала / и ротора 5 на угол, равный углу поворота золотника И. Барабан 3 установлен на валу 1 на шпонке, а ротор 5 сидит на нем свободно, поэтому поворот ротора производится барабаном через поводок. [6]
Промышленностью выпускаются серийно гидроусилители типа МГ18 - 1 на максимальный крутящий момент 1 2; 2 5; 5; 10 кгс-м и соответственно наибольшую выходную мощность 0 25; 0 5; 1; 2 кет. Максимальная частота импульсов при цене импульсов 1 5 составляет 1200 гц для всех типоразмеров. [7]
Поэтому получают распространение гидроусилители типа следящего гидропривода с объемным регулированием выходной скорости, осуществляемым изменением производительности насоса, который в этом случае будет работать с переменным давлением и расходом. Поскольку количество рабочей жидкости, подаваемой насосом, определяется требуемой скоростью исполнительного гидродвигателя, а давление - его нагрузкой, мощность источника питания соответствует ( без учета потерь) мощности, потребляемой гидродвигателем. [8]
 |
Переходные функции приводов руки промышленных роботов. а - шаговых приводов. б - следящих приводов.| Гидравлическая схема ротор. [9] |
Первый каскад ГУ - гидроусилитель типа сопло - заслонка, второй каскад - следящий гидрораспределитель 2, у которого на торцах имеются сопла обратной связи. [10]
 |
Функциональная схема гидроусилителя с обратной связью. [11] |
Допущения и методика при выводе системы уравнений гидроусилителя типа сопло - заслонка с пружинной обратной связью и электромеханическим преобразователем управляющего сигнала аналогичны приведенным выше для элементов привода гидроцилиндр - золотниковый распределитель. [12]
Линейные электрогидравлические следящие приводы ( ЛЭГСП) имеют усилитель напряжения, электромеханический преобразователь ( ЭМП), гидроусилитель типа сопло-заслонка ( см. рис. 70), силовой цилиндр и датчик перемещения рабочего органа. Сигнал управления приводом формируется в виде рассогласования между сигналом U программы и сигналом у фактического положения или перемещения рабочего органа. [13]
В результате образуется перепад давления Ар PI - р2, пропорциональный углу а. Таким образом, для гидроусилителя типа сопло-заслонка входным сигналом служит угол поворота а заслонки, а выходным - перепад давления Ар. Гидроусилитель типа сопло-заслонка является гидроусилителем первого каскада. [14]
В ЭНИМС разработана серия гидроусилителей, предназначенных для совместной работы с шаговыми двигателями типов ШД-4, ШД-4Б и ШД-5. Внешний вид шагового двигателя с гидроусилителем типа МГ-18-14М приведен на ряс. [15]
Страницы: 1 2