Cтраница 5
Исполнительный привод обеспечивает усиление сигнала ошибки ( в случае замкнутой системы управления) или сигнала управления ( в случае разомкнутой системы) до мощности, достаточной для перемещения рабочего органа под нагрузкой. Наличие обратной связи позволяет корректировать исполнение сигнала программы, поскольку прямая цепь вносит статические и динамические искажения. Кроме погрешностей, обусловленных элементами системы управления, большое влияние на качество обработки станка, оснащенного системой автоматического управления, оказывают возмущения от процесса обработки. В общем случае для компенсации этих возмущений строят системы автоматического управления ( САУ), которые обладают свойством адаптации к изменяющимся внешним условиям. [61]
Изменения выходных величин в требуемом нормальном ходе процесса определяются совокупностью правил, предписаний или математических зависимостей, называемых алгоритмом функционирования системы. Алгоритм функционирования составляется на основе технологических, экономических и других требований без учета динамических искажений. В теории автоматического управления алгоритмы функционирования считаются обычно заданными. [62]