Cтраница 1
![]() |
Кииематичес - [ IMAGE ] Схема, объяс - [ IMAGE ] Кинематическая схема трехстепенно - няющая принцип дейсг - кая схема гироорбитанта го гироскопа вия гироорбитанта. [1] |
Гироорбитант будет Правильно измерять угол рыскания только в том случае, если КА точно ориентирован по местной вертикали. В соответствии с принятой классификацией ГО относится ко второй группе чувствительных элементов. [2]
Погрешность гироорбитанта в установившемся режиме полета находится в пределах десятых и даже сотых долей углового градуса. [3]
![]() |
Кииематичес - [ IMAGE ] Схема, объяс - [ IMAGE ] Кинематическая схема трехстепенно - няющая принцип дейсг - кая схема гироорбитанта го гироскопа вия гироорбитанта. [4] |
Принцип действия гироорбитанта аналогичен принципу действия трехстепенного астатического гирокомпаса и заключается в следующем. [5]
Другие варианты схем гироорбитантов в виду ограниченности объема книги здесь не рассматриваются. [6]
Дифференциальные уравнения (9.18) позволяют определить погрешности гироорбитанта, порождаемые регрессией орбиты. Оценка таких погрешностей сделана в гл. [7]
С целью демпфирования колебаний, возникающих при входе гироорбитанта в рабочий режим, сигнал с датчика угла ДУа подается также через усилитель на датчик момента ДМР, установленный по внутренней оси подвеса. [8]
Рассмотрим некоторые вопросы, связанные с динамикой такого гироскопа. Допустим, что гироорбитант не имеет указанных связей и представляет собой трехстепенной гироскоп, оси которого ориентированы как показано на рис. 1.14. Если главная ось гироскопа отклонена от нормали к орбите на углы аир, то наблюдателю, стоящему в начале орбитальной системы координат, будет казаться, что конец вектора Н за оцин период опишет эллипс. [9]
Однороторный гироскопический компас применяется также для определения плоскости орбиты искусственных спутников Земли. Конструкция такого гироприбора, получившего название гироорбитанта ( гироскопической орбиты), в силу работы его в специфических условиях отличается, от конструкции морских гирокомпасов. [10]
Покажем, что электрическая связь ДМр с ДУа приводит к искусственному демпфированию гироорбитанта. [11]
![]() |
Блок-схема трехосной системы стабилизации. [12] |
Без учета гироскопических и инерционных перекрестных связей принцип действия системы угловой стабилизации с гироскопическими исполнительными органами по двум другим каналам аналогичен. Блок-схема трехосной системы стабилизации приведена на рис. 4.10. В этой схеме три датчика угловых скоростей обеспечивают ввод в закон управления производных от основных параметров, а гироорбитант служит для измерения угла рыскания. [13]
На космическом аппарате гироорбитант устанавливается так, что наружная ось подвеса направлена по продольной оси аппарата. Поэтому в ориентированном на Землю орбитальном полете ось подвеса с точностью в пределах ошибок работы каналов тангажа и вращения лежит в плоскости местного горизонта. Величина соо более чем на порядок больше УЗ поэтому восстанавливающий момент гироорбитанта значительно больше восстанавливающего момента наземного гирокомпаса. Это означает, что гироорбитант работает более устойчиво. [14]
На космическом аппарате гироорбитант устанавливается так, что наружная ось подвеса направлена по продольной оси аппарата. Поэтому в ориентированном на Землю орбитальном полете ось подвеса с точностью в пределах ошибок работы каналов тангажа и вращения лежит в плоскости местного горизонта. Величина соо более чем на порядок больше УЗ поэтому восстанавливающий момент гироорбитанта значительно больше восстанавливающего момента наземного гирокомпаса. Это означает, что гироорбитант работает более устойчиво. [15]