Двухстепенный гироскоп

Cтраница 2

Возможности использования трехстепенных гироскопов в качестве исполнительных органов изучены значительно меньше, чем возможности использования двухстепенных гироскопов. Действительно, если под действием возмущающего момента Mz KA приобретает угловую скорость Ф ( рис. 4.25), то трехстепенной гироскоп будет реагировать на это движение только через трение в опорах оси прецессии наружной рамы. [16]

Исследуем движение канала тангажа полупассивной системы угловой стабилизации при условии малых углов отклонения объекта и спаренных двухстепенных гироскопов. [17]

С точки зрения простоты технической реализации отдают предпочтение первому виду гироскопических систем, считая наиболее перспективными системы на спаренных двухстепенных гироскопах. [18]

Пример полупассивной схемы демпфирования ( Е. Н. Токарь, 1966; В. А. Сарычев, 1967) - гиродемпфер, состоящий из пары двухстепенных гироскопов, оси вращения роторов которых в равновесном положении спутника расположены симметрично относительно нормали к плоскости орбиты. [19]

Схема механической системы космический аппарат - двухстепенные спаренные гироскопы. [20]

Используя метод Лагранжа, получим уравнения движения для трехосной системы угловой стабилизации КА с применением в качестве исполнительных органов спаренных двухстепенных гироскопов, поскольку они обеспечивают минимальные перекрестные связи между каналами стабилизации. [21]

Последнее показывает, что при наличии у камеры свободы движения по yriiy jfTbHa как бы приобретает по сравнению с двухстепенным гироскопом дбпол - яительный момент инерции Wtfmga, чем и объясняется наличие максимума функции, выражающей зависимость частоты собственных колебаний компаса от кинетического момента гироскопа. Мартиенссен в своей работе рассмотрел впервые на примере циркуляции корабля влияние его ускорений на показания компаса. В результате количественных оценок автор убеждается, что девиации компаса, вызываемые ускорением корабля, будут оставаться в приемлемых пределах лишь при условии, что полупериод собственных колебаний его будет больше 30 мин. [22]

При заданных параметрах / 33 4 мин для Я100 ( кг-м 2) / с, Следовательно, только по истечении сравнительно большого времени разворота маховики и двухстепенные гироскопы становятся равнозначными. [23]

Двухстепенный гироскоп может поворачиваться вокруг выходной оси; относительно входной оси он удерживается в заданном положении системой автоматической коррекции. Двухстепенный гироскоп вместе с платформой обеспечивает стабилизацию относительно одной оси. Применив два или три двухстепенных гироскопа, можно осуществить стабилизацию платформы относительно двух или трех взаимно перпендикулярных осей. [24]

Если же нужно измерить угловую скорость объекта вокруг некоторого другого направления, то гироскоп нужно установить на этом объекте так, чтобы ось х гироскопа, перпендикулярная к плоскости гу, включающей в себя оси г ротора и у рамки, совпадала с направлением, вокруг которого происходит измеряемое вращение. Свойство двухстепенного гироскопа таково, что при вращении его корпуса вокруг оси х возникает противодействующий этому вращению гироскопический момент М, пропорциональный скорости поворота. Вектор момента Му направлен вдоль оси у и стремится повернуть рамку вокруг этой оси. Гироскопический момент Му уравновешивается пружинами 4, причем угол отклонения рамки 2, а следовательно, и подвижного контакта потенциометра зависит от значения и направления скорости поворота корпуса. С выхода потенциометра, таким образом, снимается напряжение, знак и величина которого будут соответствовать направлению и частоте вращения объекта. Наличие инерционной массы и упругих пружин в измерителе скорости приводит к тому, что переход от одного состояния измерителя к другому при измерении скорости происходит с наличием колебательного процесса, увеличивающего время установления и вызывающего значительные динамические погрешности. Для устранения колебаний в переходном режиме в гироскопическом измерителе скорости имеется демпфер, значительно уменьшающий время переходного процесса и динамические погрешности измерения. [25]

Использование двух спаренных гироскопов повышает эффективность демпфирования нутационных колебаний КА. Одна так называемая спарка двухстепенных гироскопов из-за сильных гироскопических перекрестных связей вращающегося аппарата в состоянии демпфировать его нутационные колебания сразу относительно двух экваториальных осей. [26]

Приведенные конструктивные схемы гироскопических демпферов не ограничивают возможностей использования других конструктивных схем, основу которых составляют гироскопы. По сравнению со спаркой двухстепенных гироскопов такая спарка будет оказывать меньшее влияние на прецессионное движение КА, стабилизированного вращением. [27]

Примером устройства другого типа является гироскопическая система стабилизации и управления положением космонавта при работе в безопорном пространстве, которая создана фирмой Дженерал Динамик. Система состоит из четырех двухстепенных гироскопов, установленных попарно на подошвах башмаков космонавтов и управляется мускулами лодыжек. [28]

Блок-схема трехосной системы стабилизации. [29]

При отсутствии системы стабилизации по каналу вращения ошибки такого рода окажутся соизмеримыми с допустимыми погрешностями. Этот недостаток также исключается применением спаренных двухстепенных гироскопов. [30]

Страницы: 1 2 3