Двухосной гиростабилизатор
Cтраница 1
Двухосные гиростабилизаторы применяют для стабилизации и управления радиолокационными антеннами, прицелами, аэрофотоаппаратами, а также в качестве чувствительных элементов автопилотов и инерциальных систем. [1]
Рассмотрим движение платформы двухосного гиростабилизатора с осями роторов гироскопов, параллельными оси z ( см. рис. XVII. [2]
Каждый из каналов двухосного гиростабилизатора представляет собой колебательное звено, обладающее собственными ( нутационными) затухающими колебаниями. [3]
 |
Конструктивная схема центральной гировертикали ( двухосного двухроторного силового гиростабилизатора. [4] |
Схема одного из двухосных гиростабилизаторов представлена на рис. XVII. Углы поворота кожухов гиромоторов FI и Г2 относительно платформы определяются с помощью датчиков 3 и 4 углов прецессии. [5]
Даабс и Арабе гироскопов, двухосных гиростабилизаторов, которая определяется так же, как и у одноосных гиростабилизаторов и рассматривается в гл. [6]
Изложенные здесь основные принципы построения двухосных гиростабилизаторов и теория их основных погрешностей ( вместе с теорией погрешностей соответствующих одноосных гиростабилизаторов) позволяют произвести предварительный синтез различных схем двухосных гиростабилизаторов и определить их важнейшие характеристики. [7]
Такие колебания платформы гиростабилизатора присущи любой схеме двухосного гиростабилизатора. [8]
В качестве характерного примера определения собственной скорости прецессии гироскопов двухосного гиростабилизатора рассмотрим влияние инерции рамок карданова подвеса на движение его платформы при условии, что ЛА совершает гармонические угловые колебания вокруг продольной его оси ОХ. [9]
Изложенные здесь основные принципы построения двухосных гиростабилизаторов и теория их основных погрешностей ( вместе с теорией погрешностей соответствующих одноосных гиростабилизаторов) позволяют произвести предварительный синтез различных схем двухосных гиростабилизаторов и определить их важнейшие характеристики. [10]
Двухосный гиростабилизатор, предназначенный для стабилизации платформы в заданной плоскости, обладает меньшей погрешностью, возникающей вследствие некоммутативности конечных вращений. В двухосном гиростабилизаторе два одноосных гиростабилизатора соединены в единую систему, принцип действия каждого из них не отличается от принципа действия одноосного гиростабилизатора или гирорамы ( см. гл. Платформа двухосного гиростабилизатора имеет две степени свободы относительно ЛА, вращение же платформы вокруг оси, перпендикулярной плоскости, заключающей оси стабилизации, происходит вместе с ЛА. [11]
Трехосные, или пространственные, гиростаби-лизаторы служат для стабилизации и управления платформой гиростабилизатора с установленными на ней различными устройствами вокруг трех осей стабилизации ( рис. XX.1) х0, г / о, zo связанных с платформой. Платформа трехосного гиростабилизатора имеет три степени свободы вращения относительно корпуса самолета и, следовательно, в отличие от двухосных гиростабилизаторов и гироскопов в кардановом подвесе, стабилизирующих какой-либо объект в заданной плоскости, осуществляет стабилизацию и управление движением платформы в пространстве; трехосные гиростабилизаторы являются пространственными гиростабилизаторами. Применяются гиростабилизаторы, основанные на принципе силовой и индикаторно-силовой гироскопической стабилизации. С использованием трехосных гиростабилизаторов строят центральные пилотажные датчики курса и направления вертикали, головки самонаведения ракет, инерциальные системы навигации и др. В последнем случае гироскопическими чувствительными элементами платформы обычно служат поплавковые гироскопы, взвешенные в жидкости. [12]
Двухосный гиростабилизатор, предназначенный для стабилизации платформы в заданной плоскости, обладает меньшей погрешностью, возникающей вследствие некоммутативности конечных вращений. В двухосном гиростабилизаторе два одноосных гиростабилизатора соединены в единую систему, принцип действия каждого из них не отличается от принципа действия одноосного гиростабилизатора или гирорамы ( см. гл. Платформа двухосного гиростабилизатора имеет две степени свободы относительно ЛА, вращение же платформы вокруг оси, перпендикулярной плоскости, заключающей оси стабилизации, происходит вместе с ЛА. [13]
Более совершенным является двухосный гиростаби-лизатор, который предназначен для стабилизации платформы в заданной плоскости. В двухосном гиростабили-заторе два одноосных гиростабилизатора соединены в единую систему, принцип действия каждого из них не отличается от принципа действия одноосного гиростабилизатора или гирорамы ( см. гл. Платформа двухосного гиростабилизатора имеет две степени свободы относительно самолета, вращение же платформы вокруг оси, перпендикулярной плоскости, заключающей оси стабилизации, происходит вместе с самолетом. [14]
Страницы: 1