Cтраница 1
Корневой годограф системы имеет 6 асимптот, которые образуют правильную звезду с центром в точке - 2 на действительной оси. [1]
Корневой годограф системы п-то порядка состоит из п непрерывных траекторий. [2]
Строится корневой годограф системы при варьируемом параметре - коэффициенте усиления. [3]
Постройте корневой годограф системы, ( б) Определите значение К, при котором два вещественных корня отрываются от действительной оси. [4]
Постройте корневой годограф системы, изображенной на рис. 13.5 ( М), и определите диапазон значений К, при которых система устойчива. [5]
Знание корневого годографа системы автоматического регулирования позволяет определить устойчивость и запас устойчивости системы и скорректировать ее динамические свойства ( Фиг. Эту фигуру следует сравнить с фиг. [6]
Нанесем на корневые годографы системы замещения допустимые по условию качества пределы перемещения корней. Сопоставление корневых годографов двух крайних режимов с заданным условием размещения корней позволяет установить: возможность самонастройки; пути коррекции системы и диапазон варьируемых параметров или программ управления. [7]
При построении корневых годографов системы автоматического регулирования полезно знать основные свойства, которыми они обладают. Ниже без доказательства приводятся некоторые свойства корневых годографов. [8]
На рис. 3.21 изображен корневой годограф системы. [9]
С помощью функции rlocus постройте корневой годограф системы, ( б) По построенному корневому годографу с помощью функции rlocfind определите диапазон значений К, при которых система устойчива. [10]
Ф-1) ( а) Постройте корневой годограф системы, ( б) Определите диапазон значений К, при которых Е истема устойчива. Система управления ориентацией космической станции, описанная в упражнении У-7. [11]
Геометрическое место точек на комплексной плоскости, удовлетворяющих характеристическому уравнению системы при вариации какого-либо независимого параметра, называют корневым годографом системы. [12]
Одним из наиболее эффективных методов решения проблемы устойчивости является метод корневых годографов, позволяющий построить на плоскости комплексного переменного траектории нулей обратной разности. Кроме того, корневой годограф системы представляет собой и годограф уравнения L ( s) l, где L ( s) - передаточная функция всего контура. Отметим, что при таком изменении точки зрения все преимущества метода корневых годографов сохраняются. [13]
В этом примере, в отличие от предыдущего, передаточная функция имеет нуль р а. Корневым годографом уравнения 1 kG ( р) 0 является корневой годограф системы с обратной связью, прямая ветвь которой образована самолетом с коэффициентом усиления. [14]
Сущность метода заключается в графо-аналитическом определении на комплексной плоскости геометрического места точек, представляющих собой значения корней характеристического уравнения замкнутой системы при непрерывном изменении одного из ее параметров в пределах от 0 до с. Совокупность получающихся при таком изменении траекторий корней характеристического уравнения называется корневым годографом системы. В качестве переменного параметра обычно выбирают коэффициент усиления разомкнутой системы. [15]