Головка - самонаведение
Cтраница 1
Головка самонаведения устанавливает линию визирования на цель не относительно какой-либо оси, связанной с ракетой, а относительно пространственного фиксированного начала отсчета угла; Для этого необходима гироскопическая стабилизация антенны; в этом случае сигналы рассогласования, поступающие с радиолокационного приемника, будут вызывать прецессию гироскопа. Так как скорость прецессии пропорциональна приложенному сигналу, то этот сигнал служит мерой скорости поворота линии визирования и может быть использован для управления. [1]
Моделирование головки самонаведения осуществляется с помощью четырех операционных блоков одного нелинейного блока ( типа ограничения) и одного блока постоянных коэффициентов. Динамика ракеты моделируется на 14-и операционных усилителях и трех блоках постоянных коэффициентов. [2]
Сокращения: ГСН - головка самонаведения ( ИК - инфракрасная, РЛ - радиолокационная, А - активная, ПА - полуактивная), РК - радиокомандное наведение. [3]
 |
К изменению угла ф и его производной. [4] |
В этом заключается принципиальное отличие головки самонаведения от простого координатора и обзорного теплопеленгатора. [5]
 |
Устройство головки самонаведения. [6] |
На рис. 47 [9] приведена схема устройства головки самонаведения. Рассмотрение рисунка показывает, что головка имеет прозрачный для лазерного излучения обтекатель, приемную оптическую систему, фотоприемник, который может выполнять функции координатора, усилители и привод, работающий по двум каналам на рули управления. [7]
Для поворота оси z ротора гироскопа одноосного гиростабилизатора или платформы двух - или трехосного гиростабилизатора в каком-либо заданном направлении или для обеспечения слежения за целью с помощью головки самонаведения, установленной на платформе гиростабилизатора, гироскопической системой управляют с помощью моментных датчиков, расположенных на осях ее прецессии. Рассмотрим движение одноосного силового гиростабилизатора, нагруженного постоянным моментом М х, действующим вокруг оси х его прецессии. [8]
Весьма близкая к ней траектория получается при наведении по способу пропорциональной навигации или параллельного сближения. При этом варианте головка самонаведения следит за целью, а ракета наводится на цель так, чтобы угол между осью ракеты и линией визирования не изменялся. Этот вариант самонаведения является основным, так как легко реализуется в аппаратуре и обеспечивает близкую к прямолинейной траекторию наведения ракеты. [9]
Зенитные, авиационные и противотанковые реактивные снаряды могут наводиться на движущуюся цель с помощью головок самонаведения, методом телеуправления или комбинированным способом. [10]
Мертвой зоной называют расстояние между снарядом и целью, при котором система управления перестает нормально функционировать, т.е. фактически выключается. Мертвая зона обусловлена в основном инерционностью системы управления, а также ухудшением условий работы пеленгационного устройства головки самонаведения при малых расстояниях между снарядом и целью. [11]
Основной недостаток телеуправления связан с невозможностью обеспечить высокую точность наведения при больших расстояниях до цели. Точность самонаведения, наоборот, мало зависит от дальности системы и может быть достаточно высокой, но дальность действия системы самонаведения трудно обеспечить значительной вследствие того, что головка самонаведения устанавливается на борту снаряда и должна иметь малые габариты и массу. Поэтому применение комбинированной системы с использованием телеуправления на начальном участке и самонаведения на конечном участке траектории позволяет реализовать сочетание большой дальности действия системы управления с высокой точностью наведения. [12]
В результате этого перемещения появится угол рассогласования ф ( см. рис. 7.17 6), не равный нулю. В этот момент вступает в действие тепловая головка самонаведения. [13]
В системе со следящим гироприводом антенну устанавливают на стабилизированной платформе, жестко связанной с внутренней рамкой гироскопа. В процессе слежения за целью поворот стабилизированной платформы с антенной происходит вследствие явления пресцсс-сии гироскопов. Такая система может быть применена лишь при небольших габаритах антенны головки самонаведения. [14]
Существующие системы водяного, тушения обладают повышенной инерционностью и не смогут обеспечить локализацию пожаров новых энергоемких химических веществ и материалов. Задача заключается в разработке систем, которые обеспечивали бы тушение пожаров за считанные доли секунды. Для этого необходимо создать локально-оро-зительнне установки со сверхбыстродействующими клаланими, автомагические быстродействующие установки с головками самонаведения ва очаг пожара, противопожарные установки для новых технологиче-гких процессов и аппаратов. Особое место в этом перечне быстродействующих систем должны занять автоматические локально-погрузочные системы, обеспечивающие автоматическое погружение пожароопасных пшических веществ и материалов. [15]
Страницы: 1 2