Cтраница 4
Алгоритм состоит из двух частей, независимых друг от друга. Алгоритм регулирования с дифференцированием формирует сигнал рассогласования и осуществляет пропорционально-интегральное ( ПИ) преобразование этого сигнала. Кроме того, в алгоритме производится дифференцирование суммы двух из пяти входов, и сигнал производной подается на вход ПЙ-регулятора. В алгоритмах регулирования с автоподстройкой осуществляется автоматическая подстройка коэффициентов регулятора с помощью соответствующих внешних сигналов. [46]
В системе непосредственного цифрового регулирования ( рис. 1 а) цифровой регулятор взаимодействует с пневматическим датчиком и исполнительным механизмом через пневмоэлектронный и электропневматический преобразователи сигналов. Алгоритм регулирования, ввод команд оператором и представление информации реализуются средствами УЖ. [47]
Алгоритм регулирования и числовые значения параметров его настройки, при которых на исследуемом объекте обеспечивается протекание типового переходного процесса с заданным качеством, определяют в последовательности, изложенной в разделе 8.1. По полученным данным заполняют таблицу параметров настройки Ремиконта и вводят их числовые значения в память контроллера. [48]
Автоматическое регулирование относится к числу наиболее изученных управляющих функций АСУ ТП. Алгоритмы регулирования носят в основном типовой характер и практически не зависят от физических особенностей объектов управления. [49]
![]() |
Нечеткий алгоритм регулирования температуры а смесителе. [50] |
В качестве управляющей переменной используется расход теплоносителя ( пара), текущего в змеевике теплообменника. Окончательный вид нечеткого алгоритма регулирования можно представить в виде табл. 5.13. Обозначения используемых терминов совпадают с обозначениями терминов предыдущего примера, здесь AT, ДГТ, Дй - отклонение температуры в смесителе от заданного значения, скорость изменения этого отклонения и изменение расхода теплоносителя соответственно. [51]
Звенья задержки можно функционально соединять с интегрированными исполнительными устройствами. Поэтому использование алгоритма регулирования скорости позволяет снизить другие типы затрат. [52]
Имеются достаточно детально разработанные программы расчета фазовых равновесий газовых гидратов как отечественных, так и зарубежных авторов. Применительно к алгоритму регулирования расхода, реализуемому программно на управляющей технологическим процессом ЭВМ, целесообразно использовать простые аналитические ( эмпирические) зависимости, полученные обработкой расчетных ( по программам расчета фазовых равновесий) данных. Это в принципе позволяет несколько откорректировать методику расчета фазовых равновесий газовых гидратов для узкой группы составов природного газа рассматриваемого месторождения. [53]
На рис. 11.13, а приведена схема пропорционального регулятора, коэффициент усиления которого может принимать два определенных значения в зависимости от знака отклонения параметра и его производной. Целесообразность применения такою алгоритма регулирования заключается в следующем. Когда знаки параметра и производной совпадают ( рис. 11.13 6, участки / и 3), параметр отклоняется от заданного значения и в этот момент коэффициент усиления К регулятора можно взять большим. Когда же злаки параметра и производной не совпадают ( рис. 11.13 6, участки 2 и 4), это означает, что параметр возвращается к заданному значению. [54]
Слишком короткие дискретные интервалы также вызывают ряд трудностей. Интегральная составляющая в алгоритме регулирования равна en & t / R, Если Ai мало по сравнению с временем изодрома, то этой составляющей можно пренебречь. Пусть числовая шкала в данной ЦВМ ограничена пятью десятичными знаками. [55]
Приведен метод поиска настроек регуляторов, дающих оптимальное протекание переходных процессов. Оптимальные настройки регулятора с пропорционально-интегральным алгоритмом регулирования даны в виде графиков. [56]
Все эти требования могут быть удовлетворены при использовании мощных программируемых контроллеров и современных систем привода электродов на нижнем уровне автоматизации и промышленных персональных ЭВМ - на верхнем. При этом существенную роль играют алгоритмы регулирования и быстродействие отдельных элементов системы. [57]