Cтраница 2
Предельные значения ошибок и соответствующие им режимы работы ШД известны. Они являются функциями обобщенных параметров п, к, 6, рн, соо и структурных особенностей привода. Это обстоятельство облегчает постановку задачи в общем случае, так как можно ограничиться оценкой предельных возможностей устройства, отступая на практике от найденных границ - как для создания запаса устойчивости, так и по частным причинам. [16]