Cтраница 4
Чтобы скоординировать работу названных устройств и обеспечить выполнение ( прохождение) алгоритмов, по отношению к которым она является исполнителем, сама ВС должна быть реализацией алгоритма. Этот управляющий алгоритм вычислительной системы - алгоритм ВС работает с тремя типами операндов: алгоритмами, данными и устройствами. [46]
Созданием системы автоматизированного управления технологическим процессом на основе микро - ЭВМ обеспечивается повышение качества резиновых смесей и более полное использование мощностей технологического оборудования. При построении управляющего алгоритма для этой системы технологический процесс удобно расчленить на следующие стадии. [47]
Такое разделение управляющего алгоритма обусловлено характером решаемых в процессе управления задач. [48]
Оценки проектов с точки зрения длительности их осуществления при ограниченных ресурсах приводят зачастую к необходимости пересмотра желательных значений критериев качества в сторону их снижения. Применительно к управляющим алгоритмам это означает, что погоня за очень высокой эффективностью управления сопряжена с усложнением алгоритмов, что неизбежно увеличивает сроки проектирования и в предельном случае может приводить к нерентабельности и неосуществимости управляющей системы. В процессе проектирования сложных систем далеко не все удается заранее исследовать, промоделировать и рассчитать как в части характеристик и параметров, так и в части логики функционирования системы, что приводит к многочисленным, сложно переплетающимся ошибкам проектирования на ранних его стадиях. [49]
В настоящей работе, на уровне структурно-алгоритмической реализации, представлена система управления движением РО манипуляционными роботами, функционирующего в неформализуемой внешней среде. Предложены процедуры синтеза управляющих алгоритмов, обеспечивающих мягкие ( алгоритм ( 7)) и жесткие ( алгоритм ( 9)) режимы функционирования. Недостатком алгоритма ( 9) является наличие колебаний в области малых отклонений от траекторий движения РО ( рис. 8, рис. 10), а также достаточно жесткие условия функционирования исполнительных механизмов. [50]
Основные целевые функции и функциональные задачи, решаемые алгоритмами в сложных системах, весьма разнообразны и теснейшим образом связаны с конкретными задачами каждой системы. Однако для большинства управляющих алгоритмов можно выделить ряд типичных функциональных задач, для решения которых развиты специальные теоретические дисциплины. [51]