Cтраница 3
Прежде всего вспомним, что может происходить с вектором скорости во время движения. Допустим, что нам известно движение автомобиля на дороге. Чертеж траектории и график закона его движения даны на рис. 1.63 и 1.64. Известно, что автомобиль в момент ti находился в точке А траектории. [31]
Построив план скоростей и ускорений для положений механизма, соответствующих выполненной разметке путей ( траекторий), легко уже проследить за изменением той или другой интересующей кинематической величины. Иногда достаточно при этом бывает простого выписывания в таблицу полученных значений изучаемых кинематических величин. Но всегда нагляднее выясняется закономерность в изменении подлежащих рассмотрению кинематических параметров путем сопоставления их между собой на графиках, которые носят название кинематических диаграмм или графиков законов движения. [32]