Cтраница 4
Так как график скорости представляет собой косинусоиду, он сдвинут по сравнению с графиком перемещений на четверть периода. Когда скорость точки наибольшая, ускорение равно О ( касательная параллельна оси времени), и, наоборот, при скорости, равной нулю, ускорение колеблющейся точки максимально. [46]
Принятые на первых этапах проектирования параметры циклограммы следует уточнить на последующих этапах проектирования при построении графиков перемещений исполнительных органов ( звеньев), при анализе кинематической точности, а также при частотном и амплитудно-частотном анализе этих механизмов по результатам испытаний и исследований опытного образца автомата. [47]
Графический метод предварительного нахождения точек пересечения траекторий основан на совмещении цикловых диаграмм, изображенных в виде графиков перемещений рабочих инструментов машины. Для решения этой задачи на рис. 65, а находим точку М пересечения и определяем угол Фв, соответствующий повороту инструмента В при отходе его от изделия, и угол фс. Эти углы определяются графическим построением. Однако, чтобы не было пересечений в точке М, нужно, чтобы инструмент В в определенный момент времени располагался выше инструмента С. Относительное угловое смещение инструмента В - фв2 ( рис. 65, б) определяется законами движения, размерами и формой рабочих инструментов, зазорами в кинематических парах механизма, деформациями звеньев, регулировкой и настройкой механизмов. Для построения циклограммы машины нужно определить степень смещения периодов ( фаз) действия одного механизма относительно другого при наименьшей продолжительности общего кинематического цикла машины. [48]
Если движение задано зависимостью v - v ( t) или а a ( t), то график перемещения ведомого звена ( толкателя) строится методом графического интегрирования. [49]
![]() |
Схема кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.| К аналитическому анализу внецент-ренного кулачкового механизма. [50] |
На практике часто пользуются графическим способом определения скоростей и ускорений толкателя, используя для этой цели метод графического дифференцирования графика перемещений толкателя. Применяют также метод планов скоростей и ускорений. [51]
Кулачковые механизмы представляют собой тот тип механизмов, которые преимущественно исследуются не методом построения планов скоростей и ускорений1, а построением графика перемещений рабочего звена с последующим его дифференцированием для получения скорости и ускорения. Таким образом, рассмотрение кулачковых механизмов дает богатый материал для применения методов исследования движения механизмов, составляющих содержание гл. [52]
График пройденного пути ( рис. 22, г) на участке 0 - tt и после точки te имеет тот же вид, что и график перемещения а на участке / 4-в представляет собой зеркальное отображение относительно касательной в точке М графика перемещения. [53]
Информация о текущем положении газо - и водонефтяных контактов по всем исследуемым скважинам ( наблюдательным, эксплуатационным, вновь пробуренным и вскрывшим данную залежь) используется для построения графиков перемещения ГНК по условно выделенным участкам нефтегазовой залежи, карт перемещения ГНК и ВНК по залежи относительно первоначального их положения, а также карт текущей ( остаточной) нефтенасыщенной мощности пласта по залежи. Указанные графики и карты должны строиться с частотой один раз в квартал, но не реже одного раза в полугодие. [54]
На участке Ot движение равноускоренное в положительном направлении оси X ( рис. 31; участок траектории О А), поэтому график ускорения имеет вид прямой, параллельной оси / ( рис. 30 6; участок be), а график перемещения - участок параболы Ос с вершиной в точке О. [55]