Cтраница 1
![]() |
Переходная функция W ( m K ( 12 4У.| Примеры усилительных звеньев. [1] |
График переходной функции показан на рис. 12.1, а. Эта функция соответствует идеальному усилительному звену. [2]
![]() |
Переходная функция ( а и амплитудно-фазовая характеристика ( б апериодического звена.| Примеры апериодических звеньев. [3] |
График переходной функции показан на рис. 12.3, а. [4]
График переходной функции - кривую зависимости h ( t) от времени t - называют переходной или разгонной характеристикой. [5]
![]() |
АФХ дифференцирующего звена 1-го порядка. [6] |
График переходной функции изображен на рис. 2.21. При скачкообразном изменении входной величины на выходе получаются импульсы бесконечно большой амплитуды, соответствующие бесконечно большой скорости изменения входной величины и ее производной в момент скачка. После этого выходная величина принимает постоянное значение. [7]
График переходной функции показан на фиг. [8]
График переходной функции - кривая зависимости h ( f) от времени t - называется переходной или разгонной характеристикой. [9]
График переходной функции показан на фиг. [10]
График переходной функции (6.80) изображен на рис. 6.14, б кривой 2; она представляет собой монотонный процесс без перерегулирования. [11]
График переходной функции апериодического звена изображен на рис. 2.2, в. Видно, что переходный процесс звена имеет периодический характер, откуда и происходит его название. В этом проявляется инерционность звена. Поэтому такое звено иногда называют инерционным. Очевидно, чем меньше постоянная времени звена Т, тем меньше его инерционность. [12]
График переходной функции устойчивой системы, возникшей в результате приложения к системе единичного ступенчатого воздействия, показан на фиг. [13]
![]() |
Переходная функция ПИД-регулятора. [14] |
Он напоминает график переходной функции ПИ-регулятора, но имеет скачок выходной величины в момент изменения входной, как у ПД-регулятора. Сочетание свойств ПИ - и ПД-регуляторов делает регулятор ПИД особенно ценным для регулирования параметров объектов с большим запаздыванием и при быстро нарастающих возмущениях. Он обеспечивает поддержание регулируемой величины на заданном значении с сравнительно малыми отклонениями и малой длительностью переходных процессов. Время предварения TR в ПИД-регуляторах можно изменять от 0 до 10 мин. [15]