Cтраница 2
Устойчивость замкнутой системы регулирования может быть определена по частотной характеристике разомкнутой системы. График частотной характеристики разомкнутой системы, построенный в полярных координатах, показывает, насколько рассматриваемая система близка к границе устойчивости, и может быть использован для оценки любых возможных изменений в системе. Ниже критерий Найквиста приводится без доказательств. [16]
На рис. 3 - 8 представлены также амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики звена. Из графиков частотных характеристик видно, что усиление звена по амплитуде при увеличении частоты уменьшается. Это уменьшение тем резче, чем больше постоянная времени. [17]
Результирующая характеристика может быть получена как векторная сумма всех трех частотных характеристик. Заметим, что график частотной характеристики сдвиговой волны достигает максимума на частоте, достаточно близкой к центральной частоте характеристики, которая соответствует ПАВ, поскольку скорость сдвиговой волны лишь немного превышает скорость ПАВ. Поэтому характеристика сдвиговой волны в общем случае накладывается на характеристику ПАВ, особенно на частотах выше центральной частоты. С другой стороны, скорость продольной волны, как правило, в два раза превышает скорость ПАВ. Это приводит к тому, что соответствующий график частотной характеристики расположен на значительно более высокой частоте. Обычно это не столь важно, поскольку сигнал, обусловленный этой волной, легко подавить внешними фильтрующими цепями, хотя он может взаимодействовать с сигналом ПАВ в очень широкополосных устройствах на ПАВ. [18]
Предполагается, что специалист по регулированию может использовать полученные результаты исследований. Более того, преобразование графиков частотных характеристик к любой другой форме представления, например к диаграмме Найквиста, выполняется так легко, что, очевидно, не имеется какой-либо причины для изменения этой давно известной практики. [19]
Для каждой частоты записывают соответствующее выходное напряжение. Рекомендуется устанавливать на ЗГ следующие частоты: 16; 18; 20; 22 4; 25; 28; 31 5; 35 5; 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400 - 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1120; 1250; 1400; 1600; 1800; 2000; 2240; 2500; 2800; 3150; 3550; 4000; 4500; 5000; 5600; 6300; 7100; 8000; 9000; 10000; 11200; 12500; 14000; 16000 Гц. Если при построении графика частотной характеристики частотный масштаб взять логарифмическим, то указанные частоты образуют сетку с равными расстояниями между клетками - это очень удобно для построения. [20]
На первом дисплей используется главным образом в качестве выходного устройства. С его помощью цифры и данные, заранее записанные в память ЭВМ или полученные в результате вычислений, воспроизводятся на экране. Например, это может быть график частотной характеристики электрической цепи, чертеж крыла самолета в условиях динамического флаттера или кривая напряжения в ребре некоторой конструкции. В некоторых случаях, добавив соответствующие операторы ввода и вывода на экран, программист может модифицировать уже существующие программы, работающие в режиме пакетной обработки данных. При этом он получает возможность применить данный уровень машинной графики для визуального ознакомления с результатами решения задачи в истинном масштабе времени. [21]
С этого момента, который на кривой 1 ( рис. 349) отмечен буквой а, ток начал увеличиваться. Гц ток коллектора достигает наибольшего значения ( точка д), а затем начинает уменьшаться. Если значения тока коллектора отмечать точками примерно через каждые 500 Гц ( точки, е, ж, з, и, к), а затем все эти точки соединить сплошной линией, получится график частотной характеристики фильтра. [22]
Измеренные параметры заполняются для обоих направлений передачи канала телемеханической связи. Номинальная средняя частота канала приводится по тональному спектру. В графе канал указываются оконечные пункты установки передающего и приемного устройств телемеханики и отмечается наличие ретрансляций. Частотная характеристика остаточного затухания канала для импульсных систем телемеханики приводится для трех точек - средней частоты и частот, соответствующих состоянию замкнуто и разомкнуто манипулирующей цепи передатчика телемеханики. Рекомендуется построить график частотных характеристик остаточного затухания а каналов телемеханики, измеренного между входом фильтра передачи и выходом фильтра приема канала телемеханики. [23]