Cтраница 4
![]() |
Схема программного регулятора. [46] |
Когда регулируемый параметр перестает изменяться, пределы пропорциональности сужаются до величины настройки. На графике перемещения регулирующего органа при постоянной скорости изменения регулируемого параметра ( рис. 19 - 24, в) линия 1 соответствует перемещению регулирующего органа без предварения; линия 2 - перемещению при дополнительном воздействии обратного предварения. В рассматриваемом случае имеет место постоянное отставание Дцп регулирующего органа. [47]
Перемещения 5 / оси ролика относительно начального положения / Jn, соответствующие передаточным функциям скорости v /: и и:, обозначают для краткости записи через S. Их находят по графику перемещений при графическом ин iv: рировании заданной функции или с помощью стандартных подпрограмм нахождения максимума при интегрировании с использованием ЭВМ. [48]
Эта документация формируется в проекте организации работ ( ПОР) на годовую программу строительной организации. В ПОР определяют последовательность выполнения строительно-монтажных работ на объектах, графики перемещения рабочей силы и машин, потребности в поставках материально-технических ресурсов. [49]
На рис. 1.47 показан токарный станок с координатными системами: 2Д проведена через технологические базы детали ( левый торец и технологическую ось, соединяющую оси центровых отверстий), 2П проведена через ось посадочных шеек шпинделя и передний торец шпинделя, 2К проведена через направляющие станины и 2И проведена через исполнительные поверхности резцедержателя. Каждая координатная система связана с другой соответствующей координатной системой посредством опорных точек, графики перемещений которых показаны на рис. 1.47. Принадлежность каждого графика соответствующей опоре показана посредством стрелки-указателя. [50]
Построение графиков скорости v v ( t) и ускорения а a ( t) по графику перемещения S S ( t) осуществляется методом графического дифференцирования, сущность которого заключается в следующем. [51]
При определении состава бригад и расстановке рабочих целесообразно выделять рабочие места, на которых содержание выполняемых работ и применяемое оборудование создают благоприятные условия для применения труда женщин и подростков. На поточных и конвейерных линиях в целях повышения содержательности труда рабочих, снижения его монотонности, повышения привлекательности и производительности рекомендуется разрабатывать специальные графики перемещения рабочих внутри бригады. [52]