Графика - процесс
Cтраница 4
В реальных системах не выполняется принцип суперпозиции - при сложении воздействий реакция не равна сумме реакций на отдельные воздействия. На рис. 9.3 показаны графики процессов в одной и той же динамической системе ( физический маятник) в зависимости от начальных условий. [46]
При неустановившемся положении подвижной части, помимо рассмотренных статических моментов, действуют еще динамические моменты. Они обусловлены моментом инерции подвижной системы, сопротивлением воздуха, вихревыми токами и др. От динамических моментов зависит характер движения подвижной части ( колебательный или апериодический) и время достижения установившегося положения. На рис. 56 представлены графики процесса успокоения: а - недоуспокоен-ной подвижной части; б - переуспокоенной; в - нормальной. [47]
 |
Пропорциональный регулятор давления прямого действия. [ IMAGE ] - 4. Статическая характеристика П - регулятора. [48] |
Статическая ошибка у серийных промышленных регуляторов составляет 5 - 15 % и зависит от величины настроечного параметра / Ср. Наличие статической ошибки ( остаточной неравномерности) является существенным недостатком пропорциональных регуляторов, который ограничивает область их применения, несмотря на хорошие показатели качества регулирования. На рис. 15 - 5 показаны графики процесса регулирования в АСР давления, состоящей из П - регулятора прямого действия ( рис. 15 - 3) и трубопровода, который можно рассматривать как статический объект первого порядка. [49]
 |
Переходные процессы для ПИ - ( а, ПИД - ( б и ПД - ( в регуляторов, полученные на модели при настройках регуляторов. [50] |
Для подачи случайных возмущений на вход модели был применен генератор случайных сигналов ( ГСС), представляющий собой следящую систему. На выходе генератора формируется напряжение, изменяемое во времени пропорционально отклонению исходной кривой. На рис. 3 ( кривые 2 - 4) приведены графики процессов регулирования для ПИ -, ПИД - и ПД-регуляторов при введенном в машину случайном возмущении по w; в этом случае ПД-регулятор также обеспечивает лучшее качество регулирования по максимальному динамическому отклонению, хотя и имеет некоторое остаточное отклонение регулируемой величины. ПИД-регулятор дает большее динамическое отклонение; ПИ-регулятор, как и ранее, при возмущении типа скачок показал наихудшие результаты. Испытания, проведенные на опытной печи, подтвердили правильность сделанных выводов. [51]
Количество итераций при этом возрастает, но время одной итерации падает. Этот метод носит название модифицированного метода Ньютона - Рафсона. На рис. 10.1, а, б показаны графики процессов последовательных приближений соответственно по обоим методам для случая системы с одной степенью свободы. [52]
Для отображения графической информации на экране ЭЛТ с помощью позиционных кодов видеосигналов вдоль телевизионных строк требуется формировать массив большого объема, что возможно только в ЭВМ. Недостаток такого способа - большой объем БЗУ для хранения и регенерации изображения, а также дополнительная нагрузка на ЭВМ, необходимая для изменения массива при ручном вводе знаковой информации в случае отсутствия в УОИ самостоятельного знакогенератора. Если УОИ выполняет конкретные функции частного характера, то метод формирования массива видеосигналов упрощают. В частности, если необходимо отображать на экране ЭЛТ графики процессов, протекающих во времени и являющихся однозначными функциями аргумента, то удобно использовать вертикальный растр, на каждой вертикальной строке которого подсвечивается только одна точка. [53]
Параметры настройки вводятся через клавиатуру дисплея группой в одной строке. После того, как кран в линии Возмущение закрыт, что проверяется по нулевому сигналу ротаметра, УВМ подает на регулирующие клапаны сигналы, которые устанавливают их в среднее положение. На экране высвечивается сообщение о начале заполнения емкостей и команда студенту включить аналоговые уровнемеры. Контроль за наполнением емкостей и фиксация установившихся значений производится так же, как и в программе LAB051, с помощью подпрограммы UST. Подача возмущения на объект через один из кранов линии Возмущение вызывает подпрограмму исследования процесса регулирования IPR2, которая подобна подпрограмме IPR, используемой в других лабораторных работах при исследовании одномерного объекта регулирования. Подпрограмма IPR2 вызывает подпрограмму многосвязного регулятора MNR, в которой включается в действие только регулятор соответствующего каскада, определяет показатели качества регулирования, печатает и выводит на экран дисплея графики процессов и результаты счета. [55]
Принятая в данной лабораторной работе концепция последовательного управления несколькими объектами одной УВМ реализуется в единой программе LAB06, в которой происходит последовательное обращение к подпрограммам, реализующим алгоритм работы четырех регуляторов. Программа LAB06 состоит из двух частей. Первая часть программы обеспечивает ввод параметров настройки регуляторов в диалоговом режиме. Вторая часть программы обеспечивает исследование процессов регулирования. Однако она отличается тем, что в ней отсутствует возможность повторения эксперимента при других параметрах настройки. Другое отличие программы от IPR заключается в исследовании процесса одновременного перехода всех систем регулирования в исходное состояние при снятии возмущений. Программа LAB06 дает графики процессов и числовые значения показателей качества, которые высвечиваются на экране дисплея и распечатываются на бумажной ленте - протоколе лабораторной работы. [56]
Страницы: 1 2 3 4