Cтраница 4
В нашей стране разработана гамма электромеханических ПР модульного типа мод. Группа модулей включает стационарное и подвижное основания в напольном или подвесном исполнении, блоки сдвига, подъема, одинарного и двойного качания ( кулиса), радиального хода, три модификации манипуляторов с одной, двумя и тремя степенями подвижности. [46]
В установку мембранного разделения газовых смесей кроме модулей входят компрессоры и системы предварительной подготовки исходной смеси. Группу модулей, включенных параллельно и связанных единым каркасом, можно рассматривать как мембранный разделительный аппарат. Более полное разделение смеси, предусматривающее извлечение нескольких компонентов или высокую степень чистоты целевого продукта, осуществляют в несколько стадий. Группа модулей, обеспечивающих частичное разделение смеси на одной стадии процесса, образует ступень разделения. Вся газоразделительная установка представляет собой каскад ступеней с достаточно разнообразными схемами циркуляции потоков. Методы расчета таких систем в принципе идентичны разработанным для других многостадийных массообменных процессов. Следует отметить, что оптимизация многостадийного процесса в целом и процесса разделения в отдельной ступени и модуле взаимосвязаны. [47]
Для решения системы уравнений пограничного слоя наряду с граничными условиями на стенке и во внешнем потоке необходимо задавать профили искомых функций для некоторого х ха. Группой модулей INPR6 задаются ати начальные профили, а группой GRAN задаются граничные условия задачи. [48]
Модули СТ-8А, СТ-8Б, СТ-8В, СТ-8Г предназначены для выполнения логических операций над двумя логическими переменными, поданными на вход. Эта группа модулей выполняет такие логические операции, как равнозначность и неравнозначность, штрих Шеффера, импликация, стрелка Пирса. [49]
Программный комплекс СКАТ, являющийся двухуровневой диалоговой системой, имеет, как и пакет Pro / Engineer, модульную структуру. Одна группа модулей, образующих ядро системы - это файлы с условно-постоянной информацией, необходимой для функционирования всей системы, другая группа объединяет файлы, в которых хранятся готовые описания технологических процессов, соответствующие различным технологическим переделам, созданные как при разработке системы, так и добавленные пользователями при работе в системе. [50]