Cтраница 1
Группа винтов ( болтов) обеспечивает за счет затяжки прочность клинового соединения по фиг. [1]
Группа винтов нагружена воздействиями от направляющих планок, показанных на фиг. [2]
Понятие групп винтов, как будет показано ниже, может быть использовано для описания кинематических свойств манипуляторов. [3]
Наконец, шестичленная группа винтов представляет такую систему, из которой линейной комбинацией с вещественными множителями можно получить любой винт. [4]
Из рассмотрения групп винтов вытекает, что если тело находится в равновесии под действием п силовых винтов, то необходимо, чтобы какой-нибудь из этих винтов входил в группу, образованную п - 1 остальными винтами. [5]
Если построить группу винтов, взаимных с винтами, оси которых направлены вдоль стержней, то действующий винт, удовлетворяющий такому условию, будет взаимен с этой построенной взаимной группой. [6]
Учение о группах винтов тесно связано с рассмотрением свойств движений твердого тела, обладающего тем или иным числом степеней свободы ( от одной до шести), а также со свойствами систем сил, действующих на тело, в том числе сил реакции, если тело не свободно. [7]
Рассмотрим двучленную и трехчленную группы винтов. [8]
Приведенные условия равновесия, являющиеся следствием свойств групп винтов, чрезвычайно важны для статики твердого тела, так как они содержат самые общие выводы для условий равновесия многих сооружений. В частности, они непосредственно относятся к сооружениям ( фермам, фундаментам), прикрепляемым некоторым числом связей к основанию, и дают основание для суждения о неизменяемости ( неподвижности) системы при наличии тех или иных связей. Эти же условия, в силу аналогии статики и кинематики, служат для определения подвижности пространственных шарнирных механизмов, в частности, дают возможность выявлять случаи особенного расположения звеньев, когда движение возможно, несмотря на присутствие избыточного числа связей в кинематических парах. [9]
В табл. 15 приведена нормаль отдельного типа винта из группы винтов общего назначения, которая служит одновременно рабочим чертежом. [10]
Линейная комбинация п линейно независимых винтов называется n - членной группой винтов. Винты Vt называются основными винтами группы. [11]
Если кинематическая цепь содержит и вращательных или т поступательных пар, то винт скоростей выходного звена принадлежит и-членной группе винтов. [12]
В VIII главе изложены некоторые вопросы классической теории винтов. Эта глава включает анализ групп винтов. Хотя она Не относится непосредственно к собственно винтовому исчислению, все же является необходимым дополнением к нему, поскольку в ней рассмотрены некоторые линейчатые геометрические образы, получаемые как комбинации винтов с вещественными множителями, а также даны некоторые операции над винтами, связанные со статикой твердого тела. [13]
На рис. II.9 - 11.12 приведены графики изменения относительных величин основных геометрических характеристик винтов с различными профилями. Каждая кривая на графиках относится к группе винтов, асимметричные профили которых имеют одинаковые тыльные, но разные передние стороны. Основные геометрические характеристики даны на графиках и процентном отношении к характеристике эталонного профиля, в качестве которого принят симметричный профиль, имеющий отношение blhx, равное отношению b / hj тыльной стороны профилей данной группы. [14]
Мы приняли за основные винты трехчленной группы три таких винта, оси которых пересекаются под прямыми углами. Но легко видеть, что наиболее общий случай задания трех основных винтов группы сводится к этому же случаю, иными словами, трехчленная группа винтов, основными в которой являются три винта со взаимно пересекающимися под прямыми углами осями, характеризует самый общий случай трехчленной группы. [15]