Лазерный дальномер
Cтраница 3
Измерения геометрических размеров и расстояний производятся при работе промышленных роботов. Для определения расстояний движущиеся элементы робота оснащаются лазерными дальномерами дальнего ( до 10 м), ближнего ( до 10 см) и сверхближнего ( доли миллиметров) действия, позволяющие роботу автоматически ориентироваться в зоне обслуживания и перемещать требуемые предметы. [31]
На рис. 43 приведены зависимости, показывающие, как изменяется вероятность поражения неподвижной цели в случае использования обычного прицела, стереодаль-номера с простейшим счетным прибором, системы с лазерным дальномером. Анализ графиков показывает, что использование системы с лазерным дальномером и ЭВМ обеспечивает вероятность поражения цели, близкую к расчетной. Графики также показывают, насколько повы1 шается вероятность поражения движущейся цели. [32]
Многие данные все еще получаются в результате наземных наблюдений, не очень-то отличных от тех, что использовались нашими предшественниками. Измерения расстояний с помощью рулетки, все еще полезные для сравнительно малых объектов, заменены в некоторых случаях относительно недорогими лазерными дальномерами ( range finders), которые посылают световой луч от наблюдателя до какого-либо препятствия. Другие, такие как качественные ( qualitative), или описательные ( categorical), данные собираются все еще посредством прямого визуального наблюдения или сбором образцов для последующей идентификации. Эти наблюдения должны выполняться внимательно, прежде чем быть принятыми за истину, поскольку их качество часто зависит от опытности наблюдателя. Этот момент иллюстрируется одним из традиционных методов выполнения исследований растительности с использованием так называемых деревьев-представителей ( witness trees), оставляемых при вырубке под сельхозугодия. [33]
В настоящее время в связи с бурным развитием лазерной тех-ки телескопические системы находят широкое применение для еньшения расходимости выходящего из ОКГ излучения. В неко-рных приборах ( светолокационные лазерные дальномеры и др.) зникает необходимость в регулировании угла расходимости излу-ния, направляемого на объект, для более эффективного исполь-зания мощности излучения ОКГ. В лазерных дальномерах с мощью телескопической панкратической системы узконаправлен-й пучок света можно сконцентрировать на различные расстояния, пользуя практически всегда полностью всю энергию. [34]
В настоящее время вместо оптических дальномеров повсеместно используют компактные лазерные дальномеры. Это стало возможным с созданием малогабаритных лазеров, при этом точность измерения дальномеров повысилась на несколько порядков. Принцип действия лазерного дальномера достаточно прост. Оператор, направив дальномер на цель, нажатием кнопки активирует лазер, который посылает луч в сторону цели. Специальное приемное устройство дальномера улавливает отраженный от цели луч. Дальномер имеет счетчик интервалов времени ( электронные часы), который включается в момент выхода луча из дальномера и выключается в, момент его возвращения. По известной скорости света и времени прохождения луча вперед и обратно определяется расстояние до цели. Наиболее совершенные лазерные дальномеры, применяемые в спутниковых системах навигации, оснащаются счетчиками интервалов времени е точностью 1 10 - 9 с ( такая единица времени называется наносекундой) и даже точнее. Широкое распространение в последние годы получили дальномеры, позволяющие измерять расстояние непосредственно до объекта без отражателя. [35]
В настоящее время вместо оптических дальномеров повсеместно используют компактные лазерные дальномеры. Это стало возможным с созданием малогабаритных лазеров, при этом точность измерения дальномеров повысилась на несколько порядков. Принцип действия лазерного дальномера достаточно прост. Оператор, направив дальномер на цель, нажатием кнопки активирует лазер, который посылает луч в сторону цели. Специальное приемное устройство дальномера улавливает отраженный от цели луч. Дальномер имеет счетчик интервалов времени ( электронные часы), который включается в момент выхода луча из дальномера и выключается в момент его возвращения. По известной скорости света и времени прохождения луча вперед и обратно определяется расстояние до цели. Наиболее совершенные лазерные дальномеры, применяемые в спутниковых системах навигации, оснащаются счетчиками интервалов времени с точностью 1 10 - 9 с ( такая единица времени называется наносекундой) и даже точнее. Широкое распространение в последние годы получили дальномеры, позволяющие измерять расстояние непосредственно до объекта без отражателя. [36]
В некоторых ОЭС активного типа, например, в дальномерах, локаторах и линиях связи, излучение модулируется на выходе источника излучения. В этом случае функция модулятора заключается в создании такой последовательности потока излучения на выходе источника, которая обеспечивает наиболее точное выполнение задачи, возлагаемой на систему. Например, в лазерных дальномерах и линиях связи модуляции на выходе оптических квантовых генераторов ( ОКГ) должна обеспечивать наибольшую точность измерения дальности и передачу информации с наименьшими потерями. [37]
Возможность ведения пулеметного огня обеспечивается дистанционным управлением. Возможность ведения огня ночью обеспечивается приборами ночного видения. Высокая точность огня обеспечивается наличием лазерного дальномера. Защита от химического, бактериологического и радиологического поражения обеспечивается герметичностью танка. [38]
 |
Лимиты экспозиции для стандартных лазеров. [39] |
Лазеры класса 3 создают опасность для глаз, поскольку реакция естественного отвращения недостаточно быстра, чтобы ограничить экспозицию сетчатки безопасным в данный момент уровнем. В условиях случайной экспозиции опасность для кожи обычно не возникает. Примерами лазеров класса 3 являются многие исследовательские лазеры и военные лазерные дальномеры. [40]
В СССР также создан ряд промышленных СТЗ. В качестве примера укажем на гамму СТЗ, разработанную на производственном объединении Кировский завод для автоматического распознавания и адресования крупногабаритных деталей трактора К-701 с подвесного конвейера на сборочный. Различные варианты СТЗ отличаются алгоритмами распознавания и конструкцией видеодатчиков, в качестве которых используются телевизионная камера, лазерный дальномер или система шарнирно закрепленных фотоприемников с узконаправленными осветительными лампами. Одной из наиболее простых, но эффективных СТЗ является данная система, в основе которой лежат адаптивные логические решающие правила минимальной сложности и семь датчиков типа осветитель-фотоприемник. [41]
Конечно, как детектор гравитационного излучения Земля очень шумна. Это связано с довольно интенсивными сейсмическими и метеорологическими возмущениями. Луна горазда более спокойна, и на этом основании она может рассматриваться в качестве альтернативы Земле как очень низкочастотный резонансный детектор. Определенный интерес вызывает использование лазерных дальномеров для точного измерения расстояния, например, между Землей и Луной или искусственными спутниками. Изменения гравитационного поля приводят к изменению расстояния между удаленными телами и таким образом возможно осуществить регистрацию гравитационного излучения. Серьезной проблемой в применении этой техники является ее недостаточная чувствительность. [42]
Букет ее разнообразных антенн позволяет вести точнейшее радиотехническое и даже телевизионное наблюдение за дальними подходами к терминалу, глубоководным каналом, акваторией нефтяного порта. Тем более, проводка огромных танкеров к причалам всегда осуществляется с помощью лоцманской службы, а швартовка их - с помощью наиновейших лазерных дальномеров, измеря-юпщх не только дистанцию от кормы и носа - в сантиметрах, но и едва заметную скорость, любое ускорение судна. [43]
Как уже отмечалось, метрологическая эффективность любого средства измерения характеризуется его способностью получать необходимую информацию требуемого качества в заданных условиях проведения измерений. Однако перечисленные приборы имеют достаточно высокую зависимость результатов измерений от климатических условий, физико-механических свойств грунта рельефа местности и индивидуальных особенностей проведения измерения. Кроме того, они не позволяют перейти на активные формы контроля геометрической точности строительства в процессе проведения земляных работ. В Советском Союзе и за рубежом выпускают такие геодезические приборы, как лазерные дальномеры, теодолиты и визиры. При использовании лазеров увеличиваются точность измерений и дальность действия приборов, повышается производительность труда геодезистов и появляется возможность автоматизировать геодезический контроль в конкретных технологических процессах строительства. [44]
В настоящее время вместо оптических дальномеров повсеместно используют компактные лазерные дальномеры. Это стало возможным с созданием малогабаритных лазеров, при этом точность измерения дальномеров повысилась на несколько порядков. Принцип действия лазерного дальномера достаточно прост. Оператор, направив дальномер на цель, нажатием кнопки активирует лазер, который посылает луч в сторону цели. Специальное приемное устройство дальномера улавливает отраженный от цели луч. Дальномер имеет счетчик интервалов времени ( электронные часы), который включается в момент выхода луча из дальномера и выключается в, момент его возвращения. По известной скорости света и времени прохождения луча вперед и обратно определяется расстояние до цели. Наиболее совершенные лазерные дальномеры, применяемые в спутниковых системах навигации, оснащаются счетчиками интервалов времени е точностью 1 10 - 9 с ( такая единица времени называется наносекундой) и даже точнее. Широкое распространение в последние годы получили дальномеры, позволяющие измерять расстояние непосредственно до объекта без отражателя. [45]
Страницы: 1 2 3 4