Датчик - внешняя информация
Cтраница 1
Датчики внешней информации [ 3, 10, И ] предназначены для контроля за состоянием объекта труда и обслуживаемого оборудования. [1]
Робот оснащен датчиками внешней информации и обеспечивает выполнение широкого круга операций, включая поиск деталей в накопителе, измерение диаметра и длины заготовки, отбраковку заготовок, имеющих недопустимые отклонения размеров, загрузку-разгрузку станков, межстаночное транспортирование деталей, их перебазирование, промежуточное складирование и укладку деталей в выходные позиции участка. [2]
В табл. 6 приведены схемы некоторых типов датчиков внешней информации, служащих для обнаружения и установления размеров объекта. [3]
Некоторые дополнительные требования можно удовлетворить, используя адаптивные захватные устройства, оснащенные датчиками внешней информации о наличии объекта манипулирования, его форме, размерах, массе, состоянии поверхности, усилии удержания, степени возможного проскальзывания и о других параметрах. [4]
 |
Функциональная схема датчика. [5] |
По принципу действия они не отличаются от солнечных датчиков и относятся к груште датчиков внешней информации. [6]
 |
Компоновка РТК на базе чеканочного пресса 254. [7] |
В состав РТК на базе чеканочного пресса 3 ( рис. 7.20) входят специальный бункер 7, выбирающий заготовки из навала и поштучно подающий их к ориентирующему устройству /; ПР 6, выполняющий загрузку-выгрузку пресса; устройство управления 2; магазин 4 для готовых изделий; комплекты датчиков внешней информации и сменных захватных устройств. [8]
Вэбот оснащен быстросменными захватными устройствами, снабженными встроенными датчиками определения положения валов, находящихся в позициях транспортной системы. Он имеет также датчики внешней информации, которые позволяют выполнять широкий круг операций, включающих поиск валов в накопителе, измерение диаметра и длины заготовки, отбраковку заготовок с недопустимыми отклонениями размеров, загрузку-разгрузку станков, межстаночное транспортирование валов, их перебазирование, промежуточное складирование и укладку деталей в выходные позиции участка. Управление всей электроавтоматикой комплекса осуществляется ЧПУ промышленного робота. Автоматизированные комплексы применяют для размерной токарной обработки широкой номенклатуры деталей типа валов, изготовляемых небольшими партиями. [9]
 |
Схема для иллюстрации операции инверсии ( логического отрицания.| Схема для. [10] |
Для автоматического измерения различных входных и выходных величин используют принципы и устройства измерительной техники, телемеханики и телеметрии. Передача сигналов от датчиков внешней информации и внутри автомата осуществляется с помощью различных методов и устройств связи. Обработка внешней и внутренней информации и получение управляющей информации производится при помощи различного рода логических и вычислительных устройств. [11]
Центральный процессор, считывая команды и данные из памяти ЭВМ, последовательно выполняет заданные программой преобразования информации и управляет функционированием всех составных компонент вычислительного устройства. В определенные программой моменты времени центральный процессор опрашивает через устройство ввода информации состояние датчиков внешней информации и передает посредством устройства вывода информации команды управления действиями исполнительных элементов объекта регулирования. Все входящие в состав микроЭВМ устройства взаимодействуют между собой по магистралям адреса, данных и прерывания, которые образуют общий канал, называемый системной магистралью. [12]
В работе [30] и в более поздней работе [25] Б. В. Раушенбах и Е. Н. Токарь исследовали вопросы, связанные с возможностями известных чувствительных элементов измерять пара-метры углового движения КА в зависимости от режима полета. В этих работах весь комплекс командно-измерительных приборов делится - на три группы: датчики памяти, датчики ориентации и датчики внешней информации. [13]
Зона работы комплекса ограждена решетками, сблокированными с системой управления. Переналадка комплекса на штамповку нового изделия осуществляется набором программы на штекерной панели, установкой штампов и захватов робота. Безаварийность работы обеспечивается системой датчиков внешней информации. [14]
Участок состоит из фрезерно-центровалъного станка, двух токарных полуавтоматов, автоматического манипулятора и вспомогательных устройств. Фрезерно-центровальный станок обеспечивает обработку торцов и центральных отверстий. Токарный полуавтомат с системой - ЧПУН22 - 1М обеспечивает обработку цилиндрических, конических и сферических поверхностей, прорезку канавок и нарезание резьбы. Автоматический манипулятор обеспечивает установку - снятие деталей и их межстаночное транспортирование при линейном расположении станков на участке. Манипулятор оснащен датчиками внешней информации и выполняет в адаптивном режиме широкий круг операций, включая поиск деталей в накопителе, измерения диаметра и длины заготовки, отбраковки заготовок с недопустимыми отклонениями размеров, перебазирование деталей, их промежуточное складирование и укладку в выходной таре. Программирование автоматического манипулятора осуществляется методом обучения. [15]
Страницы: 1