Cтраница 1
Датчик целых миллиметров, датчик долей миллиметра с фотодатчиком и указанный диск скомпонованы в одном блоке датчиков ( фиг. В неподвижном корпусе 16 установлен на двух цапфах корпус 15, имеющий возможность поворачиваться на угол а. Эта самотормозящаяся червячная передача выполнена с пружинным устройством исключения зазора в зацеплении. Левый конец вала 17 скреплен с ходовым винтом подвижного органа. Угол а между соседними прорезями соответствует 1 мм пути подвижного органа. На качающемся корпусе 15 установлены все элементы датчика целых миллиметров: вал с кодовым барабаном младших разрядов 9, вал с кодовым барабаном старших разрядов 11, специальная передача 10 между валами барабанов 9 и 11, контакты 8 и 12, ощупывающие кодовые барабаны. В этой червячной передаче также исключается зазор в зацеплении. При вращении вала 17 ( перемещение подвижного органа) датчик целых миллиметров работает аналогично датчику целых миллиметров системы исполнения А. [1]
В датчики обратной связи по положению входят: датчики целых миллиметров и их долей, согласоватсль, предназначенный для согласования положения кодовой шкалы целых миллиметров относительно работающих с нею контактов с положением фотодатчика относительно экрана, и блок сравнения, состоящий из двух частей: схемы сравнения. [2]
Для программного управления вертикальными перемещениями шпиндельной бабки на последней установлен датчик целых миллиметров ДПБ, а на передней стойке согласователь СПБ и винт-червяк Be, который связан с приводом согласователя жесткой муфтой. С винтом-червяком Ва находятся в постоянном зацеплении червячное колесо Чб датчика ДПБ. Прочитывающее устройство и датчик сотых долей миллиметра на схеме не показаны. [3]
Для программного управления вертикальными перемещениями шпиндельной бабки на последней установлен датчик целых миллиметров ДПБ, а на передней стойке согласователь СПБ и винт-червяк Вб, который связан с приводом согласователя жесткой муфтой. С винтом-червяком Вб находится в постоянном зацеплении червячное колесо Че датчика ДПБ. [4]
Для программного управления вертикальными перемещениями шпиндельной бабки на последней установлен датчик целых миллиметров ДПБ, а на передней стойке согласователь СПБ и винт-червяк Вб, который связан с приводом согласователя жесткой муфтой. С винтом-червяком Вб находится в постоянном зацеплении червячное колесо Чб датчика ДПБ. [5]
И - привод зажимного устройства продольных салазок стола; К - датчик целых миллиметров поперечного перемещения стола; Л - датчик целых миллиметров вертикального перемещения шпиндельной бабки; М - привод зажимного устройства шпиндельной бабки; Я - электромашинный агрегат; О - прочитывающее устройство продольного перемещения стола; Я - привод зажимного устройства поперечных салазок стола; Р - прочитывающее устройство поперечных перемещений стола. [6]
Установка стола в продольном направлении или шпинделя совершается без точной остановки по датчикам целых миллиметров или с точной остановкой по фотодатчику. В последнем случае требуется дополнительная запись в перфокарте. Точный подвод подвижного органа к заданному положению осуществляется только движением его в одну сторону, так как технологический процесс не допускает выбегов. [7]
Мерительным винтом от согласователя с помощью механической связи 7 производится поворот кодовых барабанов датчика целых миллиметров. [8]
Автоматическое включение фотодатчика 4 на расстоянии 0 5 мм до требуемого положения бабки 3 обеспечивается так называемым датчиком целых миллиметров. Принципиальная схема этого датчика имеет следующий вид. [9]
И - привод зажимного устройства продольных салазок стола; К - датчик целых миллиметров поперечного перемещения стола; Л - датчик целых миллиметров вертикального перемещения шпиндельной бабки; М - привод зажимного устройства шпиндельной бабки; Я - электромашинный агрегат; О - прочитывающее устройство продольного перемещения стола; Я - привод зажимного устройства поперечных салазок стола; Р - прочитывающее устройство поперечных перемещений стола. [10]
Программное управление продольными перемещениями стола осуществляется своим блоком датчиков ПСП, который так же, как и шпиндельный блок ДПШ, состоит из датчика сотых долей миллиметра и датчика целых миллиметров. Блок датчиков ПСП связан с ходовым винтом XIX конической передачей 56 - 56 и жесткой муфтой. Для устранения зазоров в передаче 56 - 56 одно из колес сделано составным, причем одна половина колеса может смещаться относительно другой до полного устранения зазора в зацеплении и в таком положении закрепляется на валу. [11]
Программное управление продольными перемещениями стола осуществляется своим блоком датчиком ПСП, который так же, как и шпиндельный блок ДПШ, состоит из датчика сотых долей миллиметра и датчика целых миллиметров. Блок датчиков ПСП связан с ходовым винтом XIX конической передачей 56 - 55 и жесткой муфтой. Для устранения зазоров в передаче 56 - 56 одно из колес сделано составным, причем одна половина колеса может смещаться относительно другой до полного устранения зазора в зацеплении и в таком положении закрепляется а валу. [12]
Программ ное управление продольными перемещениями стола осуществляется своим блоком датчиком ПСП, который так же, как и шпиндельный блок ДПШ, состоит из датчика сотых долей миллиметра и датчика целых миллиметров. Блок датчиков ПСП связан с ходовым винтом XIX конической передачей 56 - 56 и жесткой муфтой. Для устранения зазоров в передаче 56 - 56 одно из колес сделано составным, причем одна половина колеса может смещаться относительно другой до полного устранения зазора в зацеплении и в таком положении закрепляется а валу. [13]
Принципиально безразлично, установлен ли датчик на подвижном органе, а винт 3 - на неподвижной части станка, или наоборот, так как в обоих случаях происходит перемещение датчика целых миллиметров относительно винта 3 при движении органа станка. [14]
Контакты и шины закреплены на неподвижной плите 6 из изолирующего материала. При вращении серводвигателя 4 мерительный винт 2, вращаясь, поворачивает червячно-реечное колесо датчика целых миллиметров, и кодовая шкала на барабанах датчика целых миллиметров смещается относительно своих контактов. [15]