Датчик - момент - нагрузка
Cтраница 1
Датчик момента нагрузки представляет собой упругий элемент ( § 1 - 3), который устанавливается между ИД и редуктором СП. Упругая деформация вала датчика момента нагрузки оказывает влияние на устойчивость СП. Однако коэффициент жесткости вала датчика обычно существенно больше коэффициента жесткости механической передачи от вала ИД до объекта регулирования. При данном рассмотрении не учитываем влияния упругих свойств механической передачи и упругой деформации вала датчика момента на динамику СП. Учет влияния упругих деформаций в цепи нагрузки на динамические свойства СП рассмотрен в гл. [1]
Сигнал, пропорциональный возмущающему моменту, можно полу чить, используя датчик момента, развиваемого ИД, и датчик момента нагрузки. Датчик момента нагрузки представляет собой упругий эле - - мент, включенный последовательно в механическую передачу от ИД к объекту регулирования. Обычно датчик момента нагрузки устанавливается непосредственно на валу ИД. [2]
В ( 2 - 154) первое слагаемое правой части представляет собой паразитную составляющую обратной связи по ускорению, обусловленную относительным изменением крутизны датчика момента нагрузки по отношению к крутизне характеристики датчика момента, развиваемого ИД. [3]
 |
Обобщенная функциональная схема системы с регулированием по возмущению. [4] |
В системе регулирования, построенной по принципу компенсации отклонений выходной величины, необходимо иметь датчики всех ( или по крайней мере основных) возмущающих факторов ( например, в системе регулирования скорости датчики момента нагрузки, температуры, напряжения сети) и точно знать влияние каждого из возмущений на регулируемую величину системы. [5]
Сигнал, пропорциональный возмущающему моменту, можно полу чить, используя датчик момента, развиваемого ИД, и датчик момента нагрузки. Датчик момента нагрузки представляет собой упругий эле - - мент, включенный последовательно в механическую передачу от ИД к объекту регулирования. Обычно датчик момента нагрузки устанавливается непосредственно на валу ИД. [6]
Датчик момента нагрузки представляет собой упругий элемент ( § 1 - 3), который устанавливается между ИД и редуктором СП. Упругая деформация вала датчика момента нагрузки оказывает влияние на устойчивость СП. Однако коэффициент жесткости вала датчика обычно существенно больше коэффициента жесткости механической передачи от вала ИД до объекта регулирования. При данном рассмотрении не учитываем влияния упругих свойств механической передачи и упругой деформации вала датчика момента на динамику СП. Учет влияния упругих деформаций в цепи нагрузки на динамические свойства СП рассмотрен в гл. [7]
Поэтому синтез СП с учетом возмущающего момента при использовании указанных датчиков осуществляется так же, как и для систем с непосредственным измерением возмущающего момента. Рассмотрим влияние нестабильности характеристик датчика момента нагрузки и датчика момента, развиваемого ИД, на устойчивость СП. [8]
Как следует из ( 1 - 55), сигнал, снимаемый с датчика момента нагрузки, так же как и сигнал датчика момента, развиваемого ИД ( 1 - 43), содержит две составляющие, одна из которых пропорциональна ускорению, а другая - возмущающему моменту. Поэтому, подавая сигнал датчика момента нагрузки мд. [9]
Сигнал, пропорциональный возмущающему моменту, можно полу чить, используя датчик момента, развиваемого ИД, и датчик момента нагрузки. Датчик момента нагрузки представляет собой упругий эле - - мент, включенный последовательно в механическую передачу от ИД к объекту регулирования. Обычно датчик момента нагрузки устанавливается непосредственно на валу ИД. [10]
Как следует из ( 1 - 55), сигнал, снимаемый с датчика момента нагрузки, так же как и сигнал датчика момента, развиваемого ИД ( 1 - 43), содержит две составляющие, одна из которых пропорциональна ускорению, а другая - возмущающему моменту. Поэтому, подавая сигнал датчика момента нагрузки мд. [11]
Страницы: 1