Cтраница 1
Датчики относительных перемещений от единиц до тысяч микрометров являются, по-видимому, самыми распространенными приборами этого назначения В них применяют практически все параметрические преобразователи перемещения, рассмотренные в гл. [1]
![]() |
Крутящие моменты на первичном валу ( /, карданном валу ( 2 и полуоси ( 3 при резком трогании с места автомобиля ЗИЛ-130 на второй передаче. [2] |
Датчик относительных перемещений и тензодатчики изгиба задней рессоры показывают ( рис. 3.4), что при движении с ускорением при разгоне ( и торможении) происходит перераспределение реакций на колесах автомобиля. Это выражается в том, что статическая нагрузка от подрессоренной; массы, которой соответствуют нулевые значения датчиков, суммируется с инерционной нагрузкой. О, датчики возвращаются на нулевой уровень. Таким образом, процессы нагружения рессор при переменных режимах движения являются нестационарными. [3]
Датчики относительных перемещений от единиц до тысяч микрометров являются, по-видимому, самыми распространенными приборами этого назначения В них применяют практически все параметрические преобразователи перемещения, рассмотренные в гл. [4]
![]() |
Электродинамический датчик абсолютной виброскорости.| Вихретоковый датчик относительного перемещения1. [5] |
В датчиках малых и сверхмалых относительных перемещений ( от единиц микрометров и менее) эффективно используют емкостные преобразователи с переменным зазором и частотным выходом. Конструкции таких датчиков несложны, однако выполнены из материалов с повышенной стабильностью свойств Рабочий диапазон частот практически не ограничен ( правда, чем он уже, тем меньше нижний предел измеряемых перемещений) В лабораторных условиях емкостным датчиком регистрируют периодические высокочастотные виброперемещения до 10 - 9 мкм [8] Близок к этому значению порог чувствительности фазовых интерференционных измерительных устройств, работающих в рентгеновской области, однако их диапазон измерения узок Аналогичные по принципу работы устройства оптического диапазона с лазерным излучателем могут измерять перемещения до 10 - 4 мкм Их преимуществом является практическое отсутствие силового воздействия на объект измерения Рабочий диапазон частот не ограничен, но для измерения перемещений с частотами ниже нескольких герц необходима тщательная виброизоляция излучающего и приемного узлов преобразователя. [6]
![]() |
Угловой тензорезисторный акселерометр ( разрез.| Угловой пьезоэлектрический акселерометр. [7] |
Датчик деформации близок по механической схеме к датчикам относительного перемещения. Его механический импеданс должен быть по возможности малым, поскольку он включается параллельно жесткости участка измерения и тем самым уменьшает измеряемую деформацию. Но так как жесткость большинства объектов достаточно велика, требования к импедансу намного ниже, чем в датчиках относительного перемещения. Для измерения деформации применяют почти исключительно приклеиваемые металлические тензорезисторы - тензодатчики, действие которых основано на использовании тензорезистивного эффекта. Наиболее известными из них являются проволочные тензорезисторы ( рис. 17, а), предназначенные для измерения одноосной деформации. Усовершенствованы методы изготовления тензорезисторов, позволяющие получить высокую однородность свойств датчиков. Металлические тензорезисторы легко изгибаются и допускают накЛеи - вание на цилиндрические поверхности. [8]
Задача о копировании захватом исполнительного механизма манипулятора перемещений, задаваемых управляющим механизмом, сводится к тому, что звенья первого механизма должны осуществлять те же относительные движения, какие имеют место во втором. Система передач для воспроизведения этих движений может быть различной. Например, в некоторых манипуляторах управляющий механизм оснащается датчиком относительных перемещений его звеньев. Сервоприводы, расположенные непосредственно на подвижных звеньях исполнительного механизма, управляются сигналами этих датчиков и приводят исполнительный механизм в положение, соответствующее положению задающего механизма. [9]
![]() |
Угловой тензорезисторный акселерометр ( разрез.| Угловой пьезоэлектрический акселерометр. [10] |
Датчик деформации близок по механической схеме к датчикам относительного перемещения. Его механический импеданс должен быть по возможности малым, поскольку он включается параллельно жесткости участка измерения и тем самым уменьшает измеряемую деформацию. Но так как жесткость большинства объектов достаточно велика, требования к импедансу намного ниже, чем в датчиках относительного перемещения. Для измерения деформации применяют почти исключительно приклеиваемые металлические тензорезисторы - тензодатчики, действие которых основано на использовании тензорезистивного эффекта. Наиболее известными из них являются проволочные тензорезисторы ( рис. 17, а), предназначенные для измерения одноосной деформации. Усовершенствованы методы изготовления тензорезисторов, позволяющие получить высокую однородность свойств датчиков. Металлические тензорезисторы легко изгибаются и допускают накЛеи - вание на цилиндрические поверхности. [11]
Датчик деформации близок по механической схеме к датчикам относительного перемещения. Его механический импеданс должен быть по возможности малым, поскольку он включается параллельно жесткости участка измерения и тем самым уменьшает измеряемую деформацию. Но так как жесткость большинства объектов достаточно велика, требования к импедансу намного ниже, чем в датчиках относительного перемещения. Для измерения деформации применяют почти исключительно приклеиваемые металлические тензорезисторы - тензодатчики, действие которых основано на использовании тензорезистивного эффекта. Наиболее известными из них являются проволочные тензорезисторы ( рис. 17, а), предназначенные для измерения одноосной деформации. Усовершенствованы методы изготовления тензорезисторов, позволяющие получить высокую однородность свойств датчиков. Металлические тензорезисторы легко изгибаются и допускают накЛеи - вание на цилиндрические поверхности. [12]