Cтраница 5
В качестве датчиков положения широкое распространение получили контактные путевые и конечные выключатели ( см. разд. Используются также специальные дискретные кодовые датчики положения, обеспечивающие несколько команд, используемых как начальные ( грубые) и конечные ( точные) сигналы при остановке. [61]
Сигнал от датчика положения и предварительно отмасштаби-рованная уставка степени открытия ( СО %) подаются на вычитатель, с выхода которого снимается сигнал ошибки положения. Далее в нуль-органе анализируется дальнейшее поведение заслонки. Если разность положительна, то заслонка должна совершать закрытие, в противном случае - открытие. Кроме этого, нуль-орган обеспечивает требуемую зону нечувствительности. Скорость перемещения заслонки в кнопочном режиме задается оператором из МДП. В зависимости от того, куда заслонка должна совершать движение, на выходах коммутаторов формируются управляющие значения для ШИМ модуляторов на открытие или закрытие заслонок. Аналогично работает формирователь уставки давления на входе. [62]