Датчик - жесткая обратная связь
Cтраница 1
Датчик жесткой обратной связи 10 связан с рычагом 6 и используется только в регуляторе соотношения газ - воздух. На рычаге 6 установлены два настроечных винта, при помощи которых производится регулировка предельных положений выходного вала. [1]
Исполнительный механизм передвигает ступенями РО и движок датчика жесткой обратной связи. Таким образом создается интегрирующее воздействие до тех пор, пока не отработается разбаланс или вал не дойдет до концевого выключателя КВ. [2]
РУ - регулирующее устройство; ИД - измерительный прибор; УД - указатель положения; ИМ - исполнительный механизм; О - объект; РО - регулирующий орган; ЯУ - пульт управления; У - усилитель; Д - двигатель; 3 - задатчик; БП - блок питания; Нш - реохорд датчика-задатчика; Roc - датчик жесткой обратной связи; РДП - регулировка диапазона пропорциональности; РЯД - ручная перестановка; R - регулировка зоны нечувствительности; Дн - регулировка нуля; Ль - сигнальная лампа; лш - миллиамперметр; НВ и / СВ2 - концевые выключатели; Тр и Тра - траисфирматоры; В - выпрямитель; П - переключатель диапазона пропорциональности. [3]
Кроме изодромных регуляторов давления пара, широкое применение находят и пропорциональные регуляторы. Поскольку формирование закона регулирования зависит от типа гидравлического исполнительного механизма, то в последнем случае его выбирают с двумя датчиками жесткой обратной связи. Второй датчик используется в схеме слежения и подключается к регулятору воздуха для регулирования соотношения газ-воздух путем автоматического изменения его задания. На котлах паропроиз-водительностью свыше 10 т / ч ( ДКВР-20-13 и др.) можно рекомендовать жесткую обратную связь вводить по расходу газа на котел, что безусловно повысит качество регулирования. [4]
Проверка устройства жесткой обратной связи гидравлических исполнительных механизмов ГИМ-Д, ГИМ-2Д, ГИМ-Д2И и ГИМ-ДИ заключается в определении величины сигнала, снимаемого с датчика обратной связи. В среднем положении поршня сервомотора милливольтметр должен показать минимально возможное значение, если этого не наблюдается, то следует отрегулировать датчик путем перемещения плунжера регулировочным приспособлением. Сигнал датчика жесткой обратной связи, равный сумме этих напряжений ( U U1 t / 2) должен быть не менее 500 мв. [5]
Устройство обратной связи конструктивно выполняется в одном блоке с электрогидравлическим преобразователем. В блоке управления и обратной связи БУС-Д2И ( см. рис. 185) используются два изодромных дифференциально-трансформаторных датчика, плунжеры которых при помощи рычажной системы кинематически связаны с валом сервомотора. Кроме этого, имеется один датчик жесткой обратной связи, соединенный также с выходным валом сервомотора. [6]
Устройство обратной связи конструктивно выполняется в одном блоке с электрогидравлическим преобразователем. В блоке управления и обратной связи используются два изо-дромных дифференциально-трансформаторных датчика, плунжеры которых при помощи рычажной системы кинематически связаны с валом сервомотора. Кроме этого, имеется один датчик жесткой обратной связи, соединенный также с выходным валом сервомотора. [7]
 |
Блок управления и связи типа БУС-Д2И. [8] |
Устройство обратной связи конструктивно выполняется в одном блоке с электрогидравлическим преобразователем. В блоке управления и обратной связи БУС-Д2И ( рис. 57) используются два изод-ромных дифференциально-трансформаторных датчика, плунжеры которых при помощи рычажной системы кинематически связаны с валом сервомотора. Кроме этого, имеется один датчик жесткой обратной связи, соединенный также с в1ход - ным валом сервомотора. [9]
При отклонении давления пара в магистрали от заданного значения транзисторный усилитель усиливает сигнал и подает его на обмотки электрогидравлического реле ЭГР, управляющего гидравлическим исполнительным механизмом ГИМ-2Д или ГИМ-ДИ. Гидравлический исполнительный механизм приводит в движение регулирующую заслонку на газопроводе к котлу, изменяя тем самым подачу топлива в топку и восстанавливая давление пара до заданного значения. Одновременно с перемещением вала сервомотора движется плунжер датчика жесткой обратной связи, сигнал которого суммируется с сигналом основного датчика МЭД. При достижении равенства этих сигналов усилитель УТ через электрогидравлическое реле ЭГР остановит исполнительный механизм. [10]
На этот же каскад с промежуточного трансформатора Т р - 4 поступает усиленный сигнал разбаланса измерительной схемы. Кроме того, на сумматор Лз поступают сигналы от интегратора ( собранного на лампе Л) и от датчиков скоростной и жесткой обратной связи. На выходе этого каскада включен оконечный магнитный усилитель, управляющий исполнительным механизмом регулятора. Датчик скоростной обратной связи встроен в оконечный магнитный усилитель, а датчик жесткой обратной связи установлен непосредственно в исполнительном механизме. [12]
Принцип работы регулирующего устройства заключается в следующем. При отклонении регулируемой величины от заданного значения возникает напряжение разбаланса, которое при помощи модулятора М-1 преобразуется в напряжение переменного тока и поступает через трансформатор на вход усилителя. Усиленное напряжение с промежуточного трансформатора Тр2 подается на правую сетку электронного балансного сумматора Л8, собранного на двойном триоде. С выхода сумматора через балансный каскад мощности Л5 сигнал поступает на управляющие обмотки исполнительного магнитного усилителя, при помощи которого производится управление исполнительным механизмом. Исполнительный механизм перемещает вал регулирующего органа и ось датчика жесткой обратной связи. Напряжение датчика жесткой обратной связи через переменное сопротивление Дх и балансный усилитель Л подается на правую сетку сумматора. Таким образом регулирующее устройство осуществляет пропорциональный закон регулирования. [13]
На этот же каскад с промежуточного трансформатора Т р - 4 поступает усиленный сигнал разбаланса измерительной схемы. Кроме того, на сумматор Лз поступают сигналы от интегратора ( собранного на лампе Л) и от датчиков скоростной и жесткой обратной связи. На выходе этого каскада включен оконечный магнитный усилитель, управляющий исполнительным механизмом регулятора. Датчик скоростной обратной связи встроен в оконечный магнитный усилитель, а датчик жесткой обратной связи установлен непосредственно в исполнительном механизме. [14]
В модификации ГИМ исполнительный механизм не снабжается устройством обратной связи. В модификации ГИМ-2Д для введения в схему регулирования жесткой связи по положению сервомотора установлены 2 дифференциально-трансформаторных датчика, плунжеры которых при помощи рычажной системы кинематически связаны с валом сервомотора. Оба датчика одновременно могут использоваться в схемах регулирования, когда один служит для образования жесткой обратной связи данного регулятора а второй меняет задание другому регулятору. На этом же принципе может быть реализована схема слежения. Модификация ГИМ-Д2И имеет 2 датчика устройства изодромной обратной связи с одинаковым временем изодрома для обоих датчиков и датчик жесткой обратной связи. [15]
Страницы: 1 2