Датчик - угло - наклон
Cтраница 2
 |
Датчик усилий. [16] |
Датчик усилий ( рис. 44) представляет собой кольцевую пружину, которая при no - мощи тяг включается в систему стрелоподъемных канатов. Кольцевая пружина соединяется с передаточным механизмом спиральной пружиной. Механизм преобразует линейное перемещение тяг в угловое и через пружинную муфту вращает ось потенциометра. Датчик угла наклона чивается. Вал / датчика угла наклона стрелы ( рис. 45) связан со стрелой рычагом. [17]
Дифференциальный соленоидный датчик ( табл. I, 19, № 11) широко используется в сочетании с датчиками давления, расхода и уровня. Его преимуществами являются простота конструкции, линейность характеристики и возможность герметизации полости ротора с помощью немагнитной трубки. Разработано много других вариантов исполнения соленоидных датчиков. I, 74 приведена схема датчика угла наклона, якорем которого служит ферромагнитный шарик. [18]
Таким образом, в общем случае в системах адаптивного управления используются оба способа управления - программное и в функции от текущей информации о внешней среде. Примером системы адаптивного управления является система управления промышленного робота для дуговой сварки. Сам процесс сварки ведется по программе, однако перед этим автоматически осуществляется поиск места стыка свариваемых деталей, затем движение вдоль стыка при определенных ориентации и расстоянии электрода относительно стыка. Эти задачи реализуются с помощью различного типа датчиков угла наклона и расстояния ( например, индуктивных и контактных), которые размещены на сварочной головке манипулятора. Другим примером робота с адаптивным управлением является окрасочный робот с простейшей системой технического зрения, которая служит для определения контура очередного окрашиваемого изделия. [19]
Страницы: 1 2