Cтраница 2
Основные технические данные АТГ приведены в табл. 30.4. Отметим, что при питании обмотки возбуждения постоянным током АТГ могут работать как датчики угловых ускорений - акселерометры. [16]
В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенератор кинематически связанный с валом ИД, гироскопический датчик угловой скорости ( ДУС), установленный на объекте, и мостовая схема в цепи якоря двигателя постоянного тока для выделения напряжения. В качестве датчиков угловых ускорений могут использоваться инерционные датчики. Однако инерционность, ДУС и датчиков угловых ускорений ограничивает возможность их применения в следящих приводах. Тахогенераторы являются практически-безынерционными датчиками угловой скорости и получили наибольшее распространение в СП. Что же касается датчика момента, развиваемого ИД, то примечательно, что в любом ИД, будь то электродвигатель. Эта величина практически без: искажения воспроизводит момент двигателя. Она может быть измерена и использована для формирования корректирующего сигнала. Например, в электродвигателях постоянного тока с независимым возбуждением такой величиной является ток якоря двигателя, в асинхронном. [17]
Показания датчика конвекции при типичных микроускорениях на борту спутника допускают простую интерпретацию - они пропорциональны линейным комбинациям квазистатических составляющих в векторных компонентах линейного микроускорения и углового ускорения. Используя комбинации показаний двух ( четырех) датчиков, можно получить низкочастотные двух-компонентные ( трехкомпонентные) акселерометр и датчик углового ускорения. Такие конвективные измерительные приборы могут применяться для мониторинга микрогравитационной обстановки на борту спутника. [18]
В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенератор кинематически связанный с валом ИД, гироскопический датчик угловой скорости ( ДУС), установленный на объекте, и мостовая схема в цепи якоря двигателя постоянного тока для выделения напряжения. В качестве датчиков угловых ускорений могут использоваться инерционные датчики. Однако инерционность, ДУС и датчиков угловых ускорений ограничивает возможность их применения в следящих приводах. Тахогенераторы являются практически-безынерционными датчиками угловой скорости и получили наибольшее распространение в СП. Что же касается датчика момента, развиваемого ИД, то примечательно, что в любом ИД, будь то электродвигатель. Эта величина практически без: искажения воспроизводит момент двигателя. Она может быть измерена и использована для формирования корректирующего сигнала. Например, в электродвигателях постоянного тока с независимым возбуждением такой величиной является ток якоря двигателя, в асинхронном. [19]
С движущимся телом неразрывно свяжем три взаимно перпендикулярных оси /, 2, 3, проходящие через точку О, и обозначим через п, г2, Г3 три единичных вектора этих осей. На осях /, 2, 3 на расстояних от точки О, равных а1 ( a2, as в точках Alt Л2, А3 поместим инерционные датчики линейных ускорений, оси чувствительности которых направлены по указанным осям. Где-нибудь на этих осях поместим еще датчики угловых ускорений с ориентацией по этим осям их осей чувствительности. [20]