Cтраница 4
До сих пор большое число проектных организаций, особенно занимающихся автоматизацией отдельных отраслей народного хозяйства, применяют релейно-кон-тактные устройства. В этом свете вопросы сокращения контактов до одного одиночного ( замыкающего или размыкающего) на каждом реле и датчике устройства, излагаемые в книге, имеют большое значение. В направлении сокращения контактов имеются два пути повышения надежности. [46]
В; Uon - комплексное напряжение источника оперативного тока непромышленной частоты, В; Ко - комплексная проводимость цепи: нулевая точка источника питания сети ( 0) - земля, См; Yji 11, Yd, г, Yd. См; Кн, i - комплексная проводимость нагрузки датчика, подключенного к искусственной нулевой точке сети, См; Ф - фильтр ( трансформатор тока) нулевой последовательности, являющийся датчиком селективных устройств контроля, защиты и автоматики; Ун г - комплексная проводимость нагрузки фильтра Ф, См: Ke 0, K gi jf Ye. А, В, С относительно земли вне зоны действия фильтра Ф, См; Yj, а Yi, ь, YJ, с - комплексные проводимости изоляции фаз относительно земли в зоне защиты. [47]
Основное различие ССПУ станками заключается в различных способах составления и преобразования информации о размерах детали и в принципе действия устройств, контролирующих размеры детали непосредственно в процессе обработки или сразу же после обработки. Для классификации ССПУ станками используются следующие признаки: тип станка, назначение системы, способ задания программы, вид программоносителя, вид командного сигнала, тип устройства активного контроля, вид воспринимающего элемента датчика, тип датчиков устройства обратной связи, физический закон, положенный в основу датчика, класс точности. [48]
Проверка исправности приборов производится в лаборатории и на месте монтажа. В лаборатории проверяются: величина напряжения на клеммах усилителя, которое должно составлять 24 В при напряжении сети 220 В; сопротивление изоляции между цепями и корпусом ГИМ; напряжение на катушках ЭГР, при котором поршень сервомотора начинает перемещаться, и напряжение, при котором он останавливается; настройка датчиков устройства жесткой обратной связи и изодромного устройства при перемещении поршня сервомотора из одного крайнего положения в другое; величины сигналов, снимаемых с вторичных обмоток датчиков при перемещении поршня сервомотора. Кроме того, снимается рабочая характеристика изодромного устройства. [49]
Проверка исправности приборов производится в лаборатории и на месте монтажа. В лаборатории проверяются: величина напряжения на клеммах, 16 - 18 и 17 - 18 усилителя ( см. рис. 186), которое должно составлять 24 в при напряжении сети 220 в; сопротивление изоляции между цепями и корпусом ГИМ; напряжение на катушках ЭГР, при котором поршень сервомотора начинает перемещаться, и напряжение, при котором он останавливается; настройка датчиков устройства жесткой обратной связи и изодром-ного устройства при перемещении поршня сервомотора из одного крайнего положения в другое; величины сигналов, снимаемых со вторичных обмоток датчиков при перемещении поршня сервомотора. Кроме того, снимается рабочая характеристика изодромного устройства. [50]
При колебаниях якоря перед разноименными полюсами постоянных магнитов он перемагничивается и в обмотке генератора индуктируется ток, пропорциональный скорости изменения магнитного потока в якоре. Эта скорость при постоянной частоте колебаний определяется размахом колебаний вибрирующего щупа. Датчик устройства также подключается к микроамперметру 10, шкала которого проградуирована в микронах. В шкале микроамперметра имеются щели, за которыми расположены фотосопротивления. Когда стрелка перекрывает щель и затемняет фотосопротивление, в исполнительное сортировочное устройство поступает командный импульс. При помощи такого прибора достигается точность до 1 мк. [51]
Работа устройства диагностирования основана на взаимном сравнении изменений температуры во времени на обоих торцовых уплотнениях насоса. Если имеет место режим, нестационарный по давлению в камере уплотнения ( например, переключение насосов) или по температуре перекачиваемой нефти, то диагноз технического состояния узлов уплотнений по указанному алгоритму может быть ошибочным. Поэтому важно знать изменение температуры в месте установки датчика устройства во время переходного режима для того, чтобы либо отключать устройство, либо сравнивать температуру с расчетной во избежание ложного срабатывания устройства. [52]
![]() |
Схематическое изображение ультразвукового датчика.| Блок-схема ультразвукового прибора для анализа эмульсий. [53] |
Упрощенная конструкция ультразвукового датчика показана на рис. V-26. На частотах 0 1 - 1 0 МГц для излучения и приема ультразвуковых колебаний используются дисковые пьезо-керамические пластины ( пьезокерамический состав ЦТС-19) диаметром 60 мм, на частотах 3 - 8 МГц - кварцевые дисковые пластины диаметром 20 мм. Ввиду большого динамического диапазона значений коэффициента поглощения в эмульсиях различных веществ и концентраций дисперсной фазы, датчик устройства для измерения коэффициента поглощения ультразвука конструктивно выполнен с переменным расстоянием между пьезоизлучателем и пьезоприемни-ком. [54]
При облучении ионных кристаллов и других изоляторов, например стекла, часто возникает интенсивное окрашивание. Это явление связывают с возникновением полос поглощения в результате захвата электронов дефектами решетки или атомами примесей. В соответствии с типом электронной ловушки различают полосы F, F, V и др. Энергетические уровни, на которых находится электрон в дефектах кристалла или примесных ионах, соответствуют центрам люминесценции; со временем электрон может вернуться в основное состояние ( на заполненную полосу), что сопровождается испусканием света в видимой области или в области ближнего ультрафиолета. Именно таков механизм сцинтилляций неорганических фосфоров, таких, как активированный таллием Nal или активированный серебром ZnS, которые находят все большее применение в качестве датчиков устройств, предназначенных для измерения излучений. [55]
В модификации ГИМ исполнительный механизм не снабжается устройством обратной связи. В модификации ГИМ-2Д для введения в схему регулирования жесткой связи по положению сервомотора установлены 2 дифференциально-трансформаторных датчика, плунжеры которых при помощи рычажной системы кинематически связаны с валом сервомотора. Оба датчика одновременно могут использоваться в схемах регулирования, когда один служит для образования жесткой обратной связи данного регулятора а второй меняет задание другому регулятору. На этом же принципе может быть реализована схема слежения. Модификация ГИМ-Д2И имеет 2 датчика устройства изодромной обратной связи с одинаковым временем изодрома для обоих датчиков и датчик жесткой обратной связи. [56]
Кинематические ошибки есть относительные отклонения скоростей связанных движений отдельных деталей или элементов станка, рассмотренные без учета внешних и внутренних сил. Но, как правило, геометрические и кинематические ошибки являются причиной и моментных ошибок. Например, герметрическая ошибка - непараллельность направляющих - является причиной возникновения дополнительных сил трения и упругих сил. Это вызывает дополнительную нагрузку на привод и является причиной появления моментных ошибок. Особенно с этим приходится сталкиваться в станках с адаптивным управлением, оснащенных динамометрическими устройствами. Встроенные в станок, эти устройства являются очень чувствительными к геометрическим ошибкам, поскольку последние всегда вызывают появление упругих сил и сил трения, на которые реагируют датчики динамометрических устройств. Геометрические и кинематические ошибки, измеренные на станках, часто включают в свой состав и моментные ошибки. Если моментные ошибки являются малыми при любой скорости движения и ими можно пренебречь, то рассчитанные и измеренные геометрические и кинематические ошибки совпадают. [57]