Cтраница 2
Серия чувствительных схватов разработана специалистами Ленинградского политехнического института. К ним относятся: схват с восемью ультразвуковыми и световым датчиком, реагирующим на просвет между роботом и объектом; схват с восемью тактильными и девятью светолокационными датчиками; схват с 16 светолокаци-онными и 26 тактильными датчиками, определяющими расстояние и реагирующими на физический контакт с объектом. [16]
Световое перо состоит из микровыключателя и миниатюрного светового датчика. Когда световое перо прижато к экрану ЭЛТ, микровыключатель включает световой датчик. В момент прохождения под световым пером растровая развертка дает срабатывание светового датчика. [17]
Световое перо состоит из микровыключателя и миниатюрного светового датчика. Когда световое перо прижато к экрану ЭЛТ, микровыключатель включает световой датчик. В момент прохождения под световым пером растровая развертка дает срабатывание светового датчика. [18]