Позиционный датчик

Cтраница 2

В пропорциональных регуляторах при установке задатчика необходимо учитывать величину фактической нагрузки в объекте регулирования ( в момент установки задатчика), а в позиционных датчиках, применяемых в схемах защиты и блокировки, при установке задатчика следует учитывать инерционность всей схемы, включая датчик. [16]

Следящие системы для надлежащего действия требуют настройки как в стадии опытного изготовления, так и после серийного изготовления. Позиционные датчики, как потенциометры и сельсины, должны выверяться относительного отсчетного положения. Этот процесс называется установкой нулевого положения. Также для правильного действия системы должны соответственно настраиваться фазы напряжений в системе. Другие виды настройки включают такие операции, как установка масштаба и усиления. [17]

Принципиальная схема акселерометра с уравновешиванием силы. [18]

В этой системе масса допускается к перемещению вдоль оси чувствительности. Перемещение этой массы измеряется позиционным датчиком, как правило, типа следящего трансформатора, описанного в гл. Выходное напряжение этого позиционного преобразователя усиливается усилителем с высоким коэффициентом усиления, выходной величиной которого является ток. Ток протекает по обмотке генератора силы 1, который перемещает массу обратно в исходное нулевое положение. Ток генератора силы, требующийся для перемещения массы в нулевое положение, пропорционален ускорению. Этот ток измеряется как напряжение на катушке сопротивления, помещенной последовательно с обмоткой генератора силы. В этой системе достигается высокое демпфирование, не зависимое от температуры, и хорошая точность благодаря надлежащей коррекции в следящем устройстве. [19]

Релейный копираппарат дискретного слежения представляет собой комплект неподвижных согласующих устройств, находящихся в машинном помещении, которые связаны с располагаемыми в шахте позиционными индуктивными или магнитными датчиками. Эти копир-аппараты являются по существу выходными элемента ми расположенных в шахте позиционных датчиков. [20]

Необходимость в решении прямой задачи в робототехнике возникает в связи с тем, что текущие положение и ориентация некоторых звеньев исполнительного механизма ( например, захвата манипулятора) зачастую не могут быть определены путем прямых измерений. Вместо этого имеется возможность точно измерить относительные положения звеньев, например, с помощью позиционных датчиков обобщенных координат. По этим данным можно вычислить положение и ориентацию всех звеньев, в том числе и рабочих органов. [21]

Гильзу 3 ( см. рис. 7.11, б) регулятора устанавливают в заданное положение рукояткой 10 ( см. рис. 7.10), а золотник 2 ( см. рис. 7.11 6) - силовым или позиционным датчиком ( в зависимости от включенного вида регулирования) в нейтральное положение относительно гильзы. Канал В перепускного клапана через гильзу и золотник соединен со сливом. [22]

Силовой ( позиционный) регулятор автоматический, с подвижной управляемой гильзой и следящим золотником. Силовой датчик пружинный, подает сигнал регулятору о сжимающей или растягивающей нагрузке в центральной тяге механизма навески. Позиционный датчик рычажный, служит для подачи регулятору сигнала о фактическом положении машины относительно трактора. [23]

В таком датчике используется существенное различие коэффициентов затухания звука в газовой и жидкой средах, в результате чего амплитуда сигнала датчика, погруженного в жидкость, существенно выше, чем находящегося в газовой среде. Такой датчик может работать в непрерывном или импульсном режиме. Применение нескольких позиционных датчиков, расположенных на различной высоте в сосуде, позволяет создать дискретный уровнемер. [24]

Структурная схема акселерометра с уравновешиванием силы. [25]

Предположены нулевые начальные условия. Уравнение ( 9 - 30) представлено первым блоком, выходная величина которого Y. Эта величина преобразуется позиционным датчиком, передаточная функция которого равна Ks, в напряжение и затем усиливается усилителем с корректирующим контуром K. Ток от усилителя проходит через обмотку генератора силы, имеющего передаточную функцию Kj ъ единицах механической силы на миллиампер. Этот ток движет массу обратно в нулевое положение. [26]

После нормирования выходные сигналы ПрУс направляются на АЦП. Иногда в состав УСО входят один-два АЦП, с помощью которых осуществляется процесс квантования сигналов по уровню. Сигналы цифровых измерительных приборов и позиционных датчиков поступают в ММЭВМ через мультиплексор, специально предназначенный для этой цели. [27]

Регулирование скорости вращения D ( импульс / коэффициент заполнения. [28]

Вообще, при точном регулировании исполнительных механизмов применяется серворегулирование с помощью соответствующего сигнала обратной связи. Характеристики действия исполнительных механизмов с памятью формы изменяются в зависимости от окружающей температуры, в связи с этим важна корректировка их действия. Как и в обычных исполнительных механизмах типа двигателей или гидроцилиндров, в качестве датчиков сигнала обратной связи часто применяют позиционные датчики типа потенциометров или кодирующих устройств. В качестве сигнала обратной связи задается величина тока, при регулировке элемента путем установления силы импульсного тока. [29]

Вращающийся ротор двухосного гироскопа ( рис. 10 - 3) монтируется в двухосном карданном подвесе так, чтобы были максимально уменьшены трение и другие источники моментов сопротивления на обеих осях. Карданный подвес предоставляет свободу движения гироротору относительно других осей, не совпадающих с его осью вращения. Угловые смещения измеряются любым типом позиционного датчика из рассмотренных в гл. Обычно применяется следящий трансформатор. Для управления трехосной стабилизированной платформой требуются два двухосных гироскопа. Оси вращения роторов их ориентированы под прямым углом друг к другу. Одна излишняя ось может быть сделана неактивной, либо использована для улучшения поведения системы. [30]

Страницы: 1 2 3