Cтраница 2
Причем в перспективе планируется создание более совершенной телесистемы, позволяющей кроме измерения азимута, зенитного угла и угла установки отклонителя, регистрировать осевую нагрузку на долото, давление на забое, что особенно важно на горизонтальных участках ствола скважины, а также температуру и геофизическую информацию о характеристиках проходимых пород. Весь необходимый комплекс методов является достаточно сложным в плане электронной разработки, поэтому, учитывая необходимость бурения уже сегодня, на первом этапе было принято решение разработать упрощенный вариант на базе датчиков инклинометра КИТ, которые дополнялись разработанным датчиком контроля за углом установки отклонителя. [16]
Проведенные экспериментальные исследования показали целесообразность применения разработанных датчиков, так как они обладают рядом преимуществ по сравнению с уже имеющимися устройствами, выполняющими аналогичные функции. Так, описанный ультразвуковой дальномер, устанавливаемый на подвижном роботе и предназначенный для построения картины внешнего мира, аппаратурно значительно проще, чем лазерный. Разработанный датчик положения поршней гидроцилиндров позволяет замкнуть цепь обратной связи в системе автоматического управления гидравлическим ПР. [17]
Наиболее целесообразной и наиболее дешевой для реализации при выборе модели диагностирования электродвигателей магистральных насосов является функциональная диагностическая модель, при использовании которой входные воздействия элементарных проверок определены заранее рабочим алгоритмом функционирования объекта, и выбору подлежат только составы контролируемых параметров объекта диагностирования. При таком подходе средства диагностирования, как правило, являются встроенными в объект диагностирования, а сигналы об изменении диагностируемого объекта изменяются при нарушении правильности функционирования электродвигателя. В этом случае для контроля и диагностики электродвигателя могут быть использованы существующие и вновь разработанные датчики режимных электромагнитных и механических величин, характеризующих работу исследуемого электродвигателя, а функциональную модель исправного двигателя легко формализовать с помощью ЭВМ. В данном случае такую модель можно использовать и при диагностировании состояния электродвигателя, так как в результате диагностирования каждый раз определяется не более, чем одна характеристика указанного процесса эволюции для текущего момента времени. [18]
Первая более благоприятная ситуация, когда соответствующий датчик и преобразователь имеются в перечне серийно выпускаемых изделий. Тогда затраты на привязку определяются стоимостью требуемых изделий и стоимостью работ по их привязке. Вторая менее благоприятная ситуация, когда требуемый датчик или преобразователь необходимо еще разработать и внедрить в промышленность. Тогда затраты на привязку соответствующего параметра определяются, кроме указанных, стоимостью разработки требуемых изделий, которая обычно является значительно большей, нежели стоимость готовых изделий. Разумеется, что увеличение массовости внедрения вновь разработанных датчиков и преобразователей приводит со временем вторую ситуацию к первой. [19]
Термобатарея, внешний вид которой показан на фиг. Для уменьшения влияния окружающей температуры на показания датчика обеспечивается хороший контакт между свободными концами термопар и корпусом датчика. Приемное окно датчика закрыто органической пленкой, которая защищает внутреннюю полость от загрязнений, а также предохраняет термоприемник от влияния окружающих потоков воздуха. Алюминиевое собирающее зеркало имеет кварцевое покрытие, предохраняющее его от коррозии. Для наведения датчика на источник излучения служит визирная трубка, на которой помещается также диафрагма, позволяющая изменять поток излучения, падающий на термоприемник, путем перемещения визирной трубки. Постоянная времени датчика - 2 - 3 сек. При измерении столь малых температур существенные погрешности возникают от изменения температуры корпуса, которая влияет как на величину сопротивления болометра, так и на величину воспринимаемой им энергии. В разработанном датчике для компенсации температурной погрешности в одно из плеч моста установлено проволочное термосопротивление [24], [25] ( см. фиг. [20]