Cтраница 1
![]() |
Работа со световым пером. [1] |
Телевизионный датчик преобразует в видеосигнал изображение графика на ленте, равномерно движущейся в налравлении поперек строк развертки. На ленте намечены две контрольные лилии: линия нуля и линия 100 % - 1ной координаты X. [2]
Телевизионные датчики входят в состав блока технического зрения, оптическая схема которого представляет собой двухканальную систему. Первый канал предназначается для определения координатных площадок кристалла микросхем, а второй - для нахождения координат контактных площадок корпуса. [3]
Принцип построения телевизионного датчика зависит от назначения и требований, предъявляемых к системе наблюдения. Если необходимо передать изображение объекта в трех координатах х, у и z, то телевизионный датчик должен быть построен по стереоскопическому принципу. При передаче изображений быстро движущихся объектов следует сокращать время кадра или переходить к импульсному режиму экспонирования фотопреобразователя. Передача спектрального состава излучения объекта и окружающего его пространства осуществляется с помощью цветных и / или спектрозональных телевизионных систем. [4]
Изображение на телевизионном датчике является двумерной центральной проекцией объектов, находящихся в поле зрения. Таким образом, непосредственная информация о дальности точек тел в изображении не содержится. В то же время эта информация чрезвычайно важна для организации взаимодействия робота со средой. [5]
![]() |
Схема САК последовательного действия с цифровыми уставками. [6] |
Другим путем выполнения измерений с применением телевизионного датчика является введение линейной меры одновременно с контролируемой величиной или с разделением его с помощью волоконной оптики на равномерные участки. Результат измерения получается путем счета единичных значений мер, укладывающихся в значение контролируемых величин. При этом устраняются погрешности из-за нелинейности движения при сканировании или изменения размеров разв ертки. По сути дела, при таких измерениях используется метод совпадения измеряемых величин и набора образцовых мер с получением результата измерения последовательным счетом ( см. гл. Набор единичных мер может быть выполнен в виде штрихов ( десятки штрихов на миллиметр), проектируемых на фотослой видикона вместе с изображением контролируемого объекта. Однако в подобного рода телевизионных датчиках не удается полностью-использовать высокую разрешающую способность штриховых мер ввиду ограниченных возможностей получения достаточно высокого отношения полезного сигнала к шуму. [7]
![]() |
Схема САК последовательного действия с цифровыми уставками. [8] |
Другим путем выполнения измерений с применением телевизионного датчика является введение линейной меры одновременно с контролируемой величиной или с разделением его с помощью волоконной оптики на равномерные участки. Результат измерения получается путем счета единичных значений мер, укладывающихся в значение контролируемых величин. При этом устраняются погрешности из-за нелинейности движения при сканировании или изменения размеров развертки. Набор единичных мер может быть выполнен в виде штрихов ( десятки штрихов на миллиметр), проектируемых на фотослой видикона вместе с изображе - нием контролируемого объекта. Однако в подобного рода телевизионных датчиках не удается полностью-использовать высокую разрешающую способность штриховых мер ввиду ограниченных возможностей-получения достаточно высокого отношения полезного сигнала к шуму. [9]
В книге рассмотрены принципы измерительного телевидения, телевизионные датчики, предварительная обработка видеоинформации, основы построения ТА-ИС, в том числе: методика аналитического расчета системы, применение методов имплантационного моделирования на ЭВМ. [10]
![]() |
Схема управления монтажным модулем. [11] |
Блок преобразования видеосигнала обеспечивает выдачу управляющих напряжений для телевизионных датчиков, а также усиление и преобразование видеосигнала, поступающего с телевизионных датчиков. [12]
Для режима 4 со стабилизацией ширины шва необходимо использовать телевизионный датчик. Этот режим обеспечивает высокую стабильность процесса сварки на протяжении нескольких часов работы системы. [13]
В большинстве экспериментов формирование изображения осуществляют с помощью управляемого от ЦВМ телевизионного датчика. В этом случае процесс формирования состоит, как правило, из трех шагов: поиска поля зрения, фокусировки и настройки по яркости и контрасту. [14]
Для контроля охраняемой зоны небольших размеров или отдельных важных помещении могут использоваться телевизионные датчики, представляющие собой телевизионную камеру, которая непрерывно передает изображение участка местности. [15]