Cтраница 1
Грузовой датчик встраивается в систему подъема, при этом напряжение на его выходе пропорционально величине груза, подвешенного на захватывающем приспособлении. В качестве выходного элемента датчика может быть использована заторможенная индукционная машина или сельсин. Посредством грузового датчика в обмотку управления дросселей ДС и ДП вводится обратная связь по моменту двигателя, которая стремится поддержать его скорость при увеличении нагрузки. Тахогенератор ТГ осуществляет в схеме при подъеме и спуске грузов обратную связь по скорости. [1]
Рассмотрим установку грузового датчика конечного выключателя типа КУ 703 в механизме подъема. [2]
ДП от тахогенератора и грузового датчика, а дроссель ДС все более размагничивается. Соответственно двигатель переходит в режим тормозного спуска. Последняя характеристика 4 соответствует обычной схеме включения асинхронного двигателя; при работе на ней под-мапничен дроссель ДС, так как возрастает напряжение на В2, почти размагничен ДП и выведены обе ступени сопротивления в цепи ротора. [3]
Напряжения задающего мостика В и грузового датчика действуют в схеме согласно, а напряжение машины ДП - встречно им, за счет чего осуществляется положительная связь по грузовому моменту и отрицательная по скорости. При подъеме груза роль тахогенератора выполняет машина ДП. Таким образом, чем больше грузовой момент двигателя, тем больше подмагничивание дросселей, в соответствии с чем возрастает и момент, развиваемый двигателем. Превышение момента двигателя над грузовым направлено к увеличению скорости подъема, действие обратной связи по скорости размагничивает дроссели, стремясь уменьшить скорость вращения. [4]
При увеличенном грузе начинает действовать обратная положительная связь, осуществляемая грузовым датчиком, которая производит подмапшчивание дросселя ДП и соответственно увеличение напряжения на статоре двигателя. Обратная связь по грузовому моменту вступает в действие при напряжении на вентиле В3, большем, чем на вентиле В. Соответствующий подбор параметров схемы позволяет получить скорость холостого хода двигателя для первой характеристики подъема порядка 40 - 60 % номинальной. [5]
При увеличенном грузе начинает действовать обрат-ая положительная связь, осуществляемая грузовым датчиком, которая производит подмагничивание дросселя ДП и соответственно увеличение напряжения на статоре двигателя. Обратная связь по грузовому моменту вступает в действие при напряжении на вентиле В3, большем, чем на вентиле BI. Соответствующий подбор параметров схемы позволяет получить скорость холостого хода двигателя для первой характеристики подъема порядка 40 - 60 % номинальной. [6]
Основной регулировочной аппаратурой являются командоконтроллер, диаграмма которого приведена на рис. 2 - 20; два задающих выпрямительных мостика В, В2; грузовой датчик ГД тахогенератор ТГ, установленный на одном валу с главным двигателем. [7]
Очень важным качеством рассматриваемой схемы является то, что в ней возможно осуществление режима удержания груза при поднятых тормозах и скорости, равной нулю. Достигается этот режим регулированием напряжения на выходе грузового датчика с помощью дополнительной аппаратуры. [8]
Очень важньш качеством схемы является то, что в ней возможно осуществление режима удержания груза при поднятых тормозах и скорости равной нулю. Достигается этот режим регулированием напряжения на выходе грузового датчика с помощью дополнительной аппаратуры. [9]
В задачу схемы входит получение от асинхронного привода жестких характеристик при подъеме и особенно спуске грузов на низких скоростях. В процессе подъема это достигается за счет применения положительной связи по моменту нагрузки, осуществляемой грузовым датчиком ГД, и отрицательной обратной связи по скорости. В качестве датчика последней при подъеме грузов и некоторых положениях спуска тяжелых грузов используется вспомогательная машина ДП. При спуске легких грузов эта машина работает как генератор в режиме динамического торможения, что позволяет получить жесткие характеристики электропривода при малых скоростях спуска. [10]
Управляют приводом при помощи командоконтрол-лера, контакты которого включены в цепи управления. Для получения жестких механических характеристик на низких скоростях, необходимых для обеспечения точной остановки груза, в схему вводят отрицательную обратную связь по скорости, осуществляемую при помощи тахогенератора, и положительную обратную связь по нагрузке, достигаемую при помощи специального грузового датчика, напряжение на выходе которого пропорционально массе груза на крюке крана. [11]
Грузовой датчик встраивается в систему подъема, при этом напряжение на его выходе пропорционально величине груза, подвешенного на захватывающем приспособлении. В качестве выходного элемента датчика может быть использована заторможенная индукционная машина или сельсин. Посредством грузового датчика в обмотку управления дросселей ДС и ДП вводится обратная связь по моменту двигателя, которая стремится поддержать его скорость при увеличении нагрузки. Тахогенератор ТГ осуществляет в схеме при подъеме и спуске грузов обратную связь по скорости. [12]